中船遼海裝備有限責任公司張義明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中船遼海裝備有限責任公司申請的專利一種基于對抗網絡的海底目標聲吶檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120334893B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510816072.1,技術領域涉及:G01S7/539;該發明授權一種基于對抗網絡的海底目標聲吶檢測方法是由張義明;王棲桐;湯斯茗;張清明;吳雨珊設計研發完成,并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于對抗網絡的海底目標聲吶檢測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于對抗網絡的海底目標聲吶檢測方法,S1.采集深海聲吶原始數據并進行預處理,得到標準化聲吶張量;S2.以標準化聲吶張量為訓練輸入,結合環境參數向量訓練改進StyleGAN?3模型;S3.調用改進StyleGAN?3模型,輸出弱目標特征張量;S4.構建聲吶檢測網絡;S5.輸出最優檢測參數集合;S6.將最優檢測參數集合加載至聲吶檢測網絡,對弱目標特征張量執行目標判決,輸出目標置信度值、三維空間定位結果與目標運動航跡。本發明在深海場景下,本發明定位誤差與目標軌跡丟失率較傳統方法均大幅降低,具備優異的在線跟蹤與動態態勢感知能力,為海洋監測、安防和應急指揮應用提供了堅實技術支撐。
本發明授權一種基于對抗網絡的海底目標聲吶檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于對抗網絡的海底目標聲吶檢測方法,其特征在于,包括如下步驟: S1.采集深海聲吶原始數據,并對深海聲吶原始數據執行時域脈壓濾波、匹配濾波和基于噪聲統計特征的歸一化,得到標準化聲吶張量; S2.以標準化聲吶張量為訓練輸入,結合深度、鹽度、溫度梯度與海底類型構成的環境參數向量,訓練改進StyleGAN-3模型,完成聲吶場景專用生成網絡構建,改進StyleGAN-3模型在特征映射層中引入空-時可分卷積與復數域殘差門控結構,用于增強弱回波信號在相位連續性與譜結構上的表達能力; S3.調用改進StyleGAN-3模型,根據環境參數向量生成弱目標回波樣本、海底混響樣本和環境背景噪聲樣本,形成生成樣本集,將生成樣本集與深海聲吶原始數據按比例融合,融合比例依據目標能量譜與背景噪聲功率譜密度差異動態調整,構建合成-實測混合數據集,對合成-實測混合數據集進行弱回波增強處理,利用多尺度卷積結構與時-頻注意力機制提取弱目標特征,輸出弱目標特征張量; S4.構建聲吶檢測網絡,以弱目標特征張量為輸入,以合成-實測混合數據集中的目標標注信息為監督信號,得到待優化的檢測參數集合,基于弱目標特征張量和待優化的檢測參數集合建立海洋捕食者優化算法框架,定義以弱目標能量譜差異、檢出率與誤警率為核心指標的評價函數; 目標標簽信息為弱回波增強處理后的合成-實測混合數據集中由人工或半自動方式對弱目標的類別、空間位置或存在與否等特征進行標注獲得的標簽; S5.在海洋捕食者優化算法框架內,對檢測參數集合中的特征融合權重、判決閾值和濾波器參數執行全局搜索與迭代尋優,基于評價函數值動態更新搜索策略,直至評價函數收斂,輸出最優檢測參數集合; S6.將最優檢測參數集合加載至聲吶檢測網絡,對弱目標特征張量執行目標判決,輸出目標置信度值、三維空間定位結果與目標運動航跡。
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