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龍圖騰網獲悉浙江宏洲管件股份有限公司申請的專利一種用于彎管生產的機械臂夾取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120347807B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510841042.6，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種用于彎管生產的機械臂夾取裝置是由夏雪婷;孫建財設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于彎管生產的機械臂夾取裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于彎管生產的機械臂夾取裝置，涉及機械自動化設備技術領域，包括底座框架、機械臂主體、調節機構以及夾取機構；調節機構的伸縮端固定連接有夾取機構，夾取機構包括橫梁板、移動板、環形框以及紅外探測儀；橫梁板的底部開設有兩組嵌設槽。本發明中，該裝置通過多組件配合，完成縱向角度調整；氣缸帶動延伸板實現磁性座縱向深度調節。此設計可依彎管彎曲程度靈活調節夾取機構位置與角度，輕松應對U型、S型等異形彎管，突破常規旋轉機構±90°擺動限制，無需人工二次定位。同時，精準調整夾取位置與角度，解決傳統夾爪貼合誤差大問題，確保夾爪與彎管相對位置不變，提升夾取穩定性與精度。

本發明授權一種用于彎管生產的機械臂夾取裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于彎管生產的機械臂夾取裝置，其特征在于：包括底座框架（1）、機械臂主體（2）、調節機構（3）以及夾取機構（4）；調節機構（3）的伸縮端固定連接有夾取機構（4）； 所述夾取機構（4）包括橫梁板（41）、移動板（43）、環形框（44）以及紅外探測儀（49）；所述橫梁板（41）的底部開設有兩組嵌設槽（411），所述橫梁板（41）的外表壁固定連接有兩個側邊齒輪板（412），兩組所述嵌設槽（411）的內表壁均滑動嵌設有嵌設塊（42），而兩組嵌設塊（42）底部分別與移動板（43）頂部固定連接，兩個所述移動板（43）的底部均固定連接有微型電機（431），且兩個微型電機（431）旋轉端均貫穿在移動板（43）的內部，兩個所述微型電機（431）的旋轉端均固定連接有齒柱（432），且兩組齒柱（432）外表壁分別與側邊齒輪板（412）處于嚙合傳動，而兩個移動板（43）外壁一側分別與環形框（44）的外壁一側固定連接，兩個所述環形框（44）的內部均預設有內驅環形槽（441），兩組所述環形框（44）的外表壁均固定連接有外環形齒板（442），兩組所述內驅環形槽（441）的內表壁均滑動嵌設有環形滑塊（443），兩組所述環形滑塊（443）的外表壁之間均固定連接有環形聯動座（45）； 兩個所述環形聯動座（45）的外壁一側均固定安裝有軸承座（451），兩組所述軸承座（451）的內部均轉動連接有驅轉桿（452），兩個所述驅轉桿（452）的外表壁均固定連接有微型齒輪（453），而兩個微型齒輪（453）分別與外環形齒板（442）處于嚙合傳動，兩個所述環形聯動座（45）的外壁一側均固定連接有氣缸（46），兩個所述氣缸（46）的伸縮端均固定連接有連接板（461），兩個所述連接板（461）的外壁一側均固定連接有延伸板（47），兩個所述環形聯動座（45）的底部均固定連接有限位伸縮桿（471），而兩個限位伸縮桿（471）的一端分別與連接板（461）的外壁一側固定連接，兩個所述環形聯動座（45）的內部均嵌設移動有磁性座（48），兩個所述磁性座（48）的吸附端均固定連接有磁吸條（481），兩組所述環形框（44）的上下兩端分別固定連接有一組紅外探測儀（49）。

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