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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津云圣智能科技有限責任公司申請的專利一種無人機控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120406553B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510912623.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)一種無人機控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由陳方平;倪學(xué)斌;陳海諾;徐旭;高集設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人機控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人機控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：若檢測到無人機的第一旋翼出現(xiàn)動力故障，則確定無人機的第一飛行姿態(tài)；根據(jù)第一飛行姿態(tài)對無人機的第二旋翼進行轉(zhuǎn)向調(diào)整與轉(zhuǎn)速調(diào)整，以使無人機從第一飛行姿態(tài)調(diào)整至第二飛行姿態(tài)，第二飛行姿態(tài)用于指示出能夠使得無人機不會發(fā)生側(cè)翻所要滿足的俯仰角度；轉(zhuǎn)向調(diào)整至少包括對第二旋翼的轉(zhuǎn)向進行正向與反向交替調(diào)整，第二旋翼與第一旋翼為無人機中處于同一對角線的兩端對應(yīng)的旋翼；啟動無頭模式，控制無人機飛回到預(yù)設(shè)位置處。本方案能夠在四旋翼無人機的單個旋翼出現(xiàn)動力故障的情況下，可以通過對第二旋翼的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替調(diào)整來保證無人機不發(fā)生側(cè)翻。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機控制方法，其特征在于，所述無人機為四旋翼無人機，所述方法包括： 若檢測到無人機的第一旋翼出現(xiàn)動力故障，則確定所述無人機的第一飛行姿態(tài)，所述第一飛行姿態(tài)用于指示出無人機的第一旋翼出現(xiàn)動力故障后實時獲取的所述無人機的俯仰角度； 根據(jù)所述第一飛行姿態(tài)對所述無人機的第二旋翼進行轉(zhuǎn)向調(diào)整與轉(zhuǎn)速調(diào)整，以使所述無人機從第一飛行姿態(tài)調(diào)整至第二飛行姿態(tài)，所述第二飛行姿態(tài)用于指示出能夠使得無人機不會發(fā)生側(cè)翻所要滿足的俯仰角度；所述轉(zhuǎn)向調(diào)整至少包括對所述第二旋翼的轉(zhuǎn)向進行正向與反向交替調(diào)整，所述第二旋翼與所述第一旋翼為所述無人機中處于同一對角線的兩端對應(yīng)的旋翼； 啟動無頭模式，控制所述無人機飛回到預(yù)設(shè)位置處； 所述根據(jù)所述第一飛行姿態(tài)對所述無人機的第二旋翼進行轉(zhuǎn)向調(diào)整與轉(zhuǎn)速調(diào)整，以使所述無人機從第一飛行姿態(tài)調(diào)整至第二飛行姿態(tài)，包括： 通過所述第一飛行姿態(tài)確定第一電機的電機轉(zhuǎn)向以及第一電機的油門參數(shù)；所述第一電機為所述第二旋翼對應(yīng)配置的電機；所述油門參數(shù)用于控制所述第一電機的油門大小； 基于第一電機的所述電機轉(zhuǎn)向和所述油門參數(shù)，確定第一控制信號； 其中，所述基于第一電機的所述電機轉(zhuǎn)向和所述油門參數(shù)，確定第一控制信號，包括： 基于所述油門參數(shù)值和第二映射關(guān)系表，確定所述無人機的第一電機采用的脈沖寬度； 根據(jù)所述無人機的第一電機采用的脈沖寬度與所述第一電機的轉(zhuǎn)向，生成第一控制信號； 基于所述第一控制信號，對所述第二旋翼對應(yīng)的第一電機進行調(diào)整，以使所述無人機從第一飛行姿態(tài)調(diào)整至第二飛行姿態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津云圣智能科技有限責任公司，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號301；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。