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龍圖騰網獲悉南充市農業科學院申請的專利基于語義分割的果園綠肥覆蓋度機器視覺測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120510388B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511000159.8，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權基于語義分割的果園綠肥覆蓋度機器視覺測量方法是由敬昱霖;周澤弘;梁琴;全紫曼;莫坤;朱小慶;趙越;漆燕設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于語義分割的果園綠肥覆蓋度機器視覺測量方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機器視覺測量技術領域，具體涉及基于語義分割的果園綠肥覆蓋度機器視覺測量方法，創建多目標優化模型并基于衛星圖進行圖像采集路徑規劃，獲取最佳圖像采集路徑；基于最佳圖像采集路徑進行果園圖像采集，對果園圖像進行少量標注構建訓練集；創建語義分割模型并通過訓練集進行初始訓練后對未標注圖像進行預測，篩選待標注圖像進行標注和迭代訓練；模型輸出每個像素屬于綠肥或非綠肥的概率；通過兩層圖像二值化過程將果園圖像中的綠肥區域和果樹區域進行標記；基于標記結果獲取果園綠肥覆蓋數據和果樹數據，并制定綠肥補充方案并執行。上述提升了綠肥覆蓋測量效率和結果準確性，在全面反映果園綠肥實際覆蓋情況的同時降低數據處理負擔。

本發明授權基于語義分割的果園綠肥覆蓋度機器視覺測量方法在權利要求書中公布了：1.基于語義分割的果園綠肥覆蓋度機器視覺測量方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取待測量果園衛星圖，創建多目標優化模型并基于衛星圖進行圖像采集路徑規劃，通過多目標優化模型獲取最佳圖像采集路徑； S2：基于最佳圖像采集路徑進行果園圖像采集，并對采集的果園圖像進行預處理，對預處理后的果園圖像進行少量標注構建訓練集； S3：創建語義分割模型并通過訓練集進行初始訓練，對未標注圖像進行預測，根據預測結果篩選待標注圖像進行標注，將新標注圖像添加至訓練集進行迭代訓練； S4：將基于最佳圖像采集路徑采集的果園圖像不斷輸入所述語義分割模型，模型輸出每個像素屬于綠肥或非綠肥的概率； S5：通過預設的第一概率閾值將圖像二值化，得到第一二值圖像，基于第一二值圖像將果園圖像中的綠肥區域進行標記，在非綠肥區域中對果樹區域進行標記； S6：基于標記結果獲取果園綠肥覆蓋數據和果樹數據，根據果園綠肥覆蓋數據以及果樹數據制定綠肥補充方案并執行； 步驟S1的具體過程如下： S11：獲取待測量果園衛星圖，對衛星圖中的果樹進行識別，提取所述衛星圖的邊緣特征并標記于衛星圖中； S12：創建多目標優化模型，設置多目標優化模型的優化目標，包括圖像覆蓋度、圖像采集量、圖像采集時間，并分別構建相應的目標函數； S13：設置多目標優化模型的約束條件包括移動平臺的運動約束、圖像采集模塊的工作約束和果園的實際操作約束； S14：基于優化目標和約束條件對所述多目標優化模型進行求解，獲取最佳圖像采集路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南充市農業科學院，其通訊地址為：637000 四川省南充市順慶區北湖路農科巷137號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。