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龍圖騰網(wǎng)獲悉延安大學申請的專利一種針對完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力的量化方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120495037B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510999304.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q50/20；該發(fā)明授權(quán)一種針對完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力的量化方法及系統(tǒng)是由余知樸設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種針對完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力的量化方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開一種針對完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力的量化方法及系統(tǒng)，涉及手術(shù)技能評估領(lǐng)域，包括：將指定動作對應(yīng)的標準路徑和M條訓練路徑進行標準化處理計算各條訓練路徑中所有路徑點與標準路徑中對應(yīng)路徑點間的距離，并按照從大到小進行排序得到第二距離集合；針對第二距離集合中每個距離值d j 計算以標準路徑為中心軸的圓柱體體積作為動作空間體積V j ；依次遍歷第二距離集合中的d j ，在每個d j 對應(yīng)的圓柱體范圍內(nèi)檢查多條訓練路徑的可靠性得到d j 對應(yīng)的可靠路徑數(shù)T j 并結(jié)合M計算可靠度R j ；基于每個d j 對應(yīng)的R j 和V j 確定每個d j 對應(yīng)的可靠性劣化加速度和可靠性劣化距離，進而量化完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力。本申請量化了醫(yī)療人員完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力。

本發(fā)明授權(quán)一種針對完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力的量化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對完成指定微創(chuàng)手術(shù)動作能力的量化方法，其特征在于，所述方法包括： 將指定動作對應(yīng)的標準路徑和M條訓練路徑分別轉(zhuǎn)化為在三維空間下的標準路徑點集和訓練路徑點集；針對每條訓練路徑，計算各條訓練路徑中所有路徑點與標準路徑中對應(yīng)路徑點間的距離，并按照從大到小進行排序，得到第二距離集合； 針對所述第二距離集合中的每個距離值，計算以標準路徑為中心軸的圓柱體體積作為動作空間體積；其中，圓柱體的高度為所述標準路徑的幾何長度； 依次遍歷所述第二距離集合中的距離值，基于每個距離值dj對應(yīng)的圓柱體范圍檢查多條訓練路徑的可靠性，得到距離值dj對應(yīng)的可靠路徑數(shù)Tj，并結(jié)合訓練路徑的總數(shù)量計算距離值dj對應(yīng)的可靠度； 基于每個距離值對應(yīng)的可靠度和對應(yīng)的動作空間體積，通過構(gòu)建的可靠性劣化加速度計算公式，得到每個距離值對應(yīng)的可靠性劣化加速度；其中，所述可靠性劣化加速度計算公式為： ； 其中，為第二距離集合中第j個距離值對應(yīng)的可靠性劣化加速度；為第二距離集合中第j+1個距離值對應(yīng)的可靠度；為第二距離集合中第j個距離值對應(yīng)的可靠度；為第二距離集合中第j-1個距離值對應(yīng)的可靠度；為第二距離集合中第j+1個距離值對應(yīng)的動作空間體積；為第二距離集合中第j個距離值對應(yīng)的動作空間體積；為第二距離集合中第j-1個距離值對應(yīng)的動作空間體積；為標準路徑上路徑點的數(shù)量；為預(yù)設(shè)值； 基于每個距離值對應(yīng)的可靠性劣化加速度，通過構(gòu)建的可靠性劣化距離計算公式，得到每個距離值對應(yīng)的可靠性劣化距離；其中，所述可靠性劣化距離計算公式為： ； 其中，為第二距離集合中第j個距離值對應(yīng)的可靠性劣化距離；為第二距離集合中第j個距離值對應(yīng)的可靠性劣化加速度；為第二距離集合中第j個距離值對應(yīng)的動作空間體積；為第二距離集合中第j-1個距離值對應(yīng)的動作空間體積； 將第二距離集合中所有距離值對應(yīng)的可靠性劣化距離進行大小比較，選出最小的可靠性劣化距離，得到其對應(yīng)的距離值dk，選擇該距離值dk對應(yīng)的可靠性體積作為量化指標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人延安大學，其通訊地址為：716000 陜西省延安市寶塔區(qū)圣地路580號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。