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龍圖騰網獲悉鴻正聯塑(浙江)機械有限公司申請的專利一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法、系統及注塑機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120481230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511003801.8，技術領域涉及：B29C45/76；該發明授權一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法、系統及注塑機是由邵云;張旭;盛軍華設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法、系統及注塑機在說明書摘要公布了：本發明涉及驅動控制技術領域，公開了一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法、系統及注塑機，該方法包括：獲取射出機構螺桿軸線及左右伺服電機安裝參數，建立負載監測基準坐標系；獲取電機位置坐標，構建虛擬負載中心點并計算其動態位置，實施差異化鏡像負載補償；基于補償結果計算左右軸綜合穩定性指數；據此采用漸進式切換策略確定基準軸和跟隨軸，構建虛擬負載分流通道并實施動態分流控制；本發明可實現雙軸負載動態均衡分配，消除扭矩波動傳遞問題，提高射出雙軸同步穩定性和使用壽命。

本發明授權一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法、系統及注塑機在權利要求書中公布了：1.一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取射出機構的螺桿軸線位置和左右兩個伺服電機的安裝位置參數，建立負載監測基準坐標系； 獲取左右伺服電機在負載監測基準坐標系中的位置坐標，基于負載監測基準坐標系和左右伺服電機在負載監測基準坐標系中的位置坐標，構建虛擬負載中心點，計算虛擬負載中心點的動態位置，并實施差異化鏡像負載補償控制； 所述實施差異化鏡像負載補償控制的方法包括：基于虛擬負載中心點的動態位置，建立負載鏡像映射關系矩陣，識別負載不平衡狀態；當判定處于負載不平衡狀態時，基于負載鏡像映射關系矩陣Mmirror，實施差異化鏡像負載補償控制； 所述識別負載不平衡狀態的方法為：設定偏移閾值，當虛擬負載中心點的X坐標位置Xvirtual的絕對值大于偏移閾值時，判定系統處于負載不平衡狀態； 所述實施差異化鏡像負載補償控制還包括：根據左軸的實時扭矩值TL和右軸的實時扭矩值TR，識別輕負載軸和重負載軸；針對識別的輕負載軸，利用負載鏡像映射關系矩陣Mmirror，計算輕負載軸需要補償的鏡像負載值Tmirror；根據計算的輕負載軸需要補償的鏡像負載值Tmirror，實施差異化鏡像負載補償控制；所述左軸的實時扭矩值TL和右軸的實時扭矩值TR通過獲取左伺服電機的電流值IL和右伺服電機的電流值IR，根據IL和IR計算得到； 基于差異化鏡像負載補償控制，計算左右兩軸的綜合穩定性指數； 基于左右兩軸的綜合穩定性指數，采用漸進式切換策略，確定基準軸和跟隨軸；基于確定的基準軸和跟隨軸，構建虛擬負載分流通道并實施動態分流控制； 所述采用漸進式切換策略，確定基準軸和跟隨軸的方法包括：每隔s個控制周期更新一次左右兩軸的綜合穩定性指數，確定初始基準軸和初始跟隨軸；基于確定的初始基準軸和初始跟隨軸，執行漸進式切換，得到最終的基準軸和跟隨軸。

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