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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州云騏智能科技有限公司申請的專利一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人及物料管理應(yīng)用系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112706679B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011636590.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60P3/00；該發(fā)明授權(quán)一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人及物料管理應(yīng)用系統(tǒng)是由張炯;肖鵬;孫海濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人及物料管理應(yīng)用系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人，包括若干車架、依次連接車架并圍成矩形結(jié)構(gòu)的可伸縮支撐梁、驅(qū)動車架同步運動的行走機構(gòu)、以及安裝在車架上并可實現(xiàn)升降的承載機構(gòu)；還涉及一種物料管理應(yīng)用系統(tǒng)，包括機器人任務(wù)調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)及生產(chǎn)任務(wù)管理系統(tǒng)；本發(fā)明提供了一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人，實現(xiàn)了物料的自動化搬運操作，克服現(xiàn)有人工方式存在的勞動量大，物料人工尋找和搬運費時費力效率低的問題；能夠根據(jù)配合使用的托架大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)可伸縮支撐梁的伸縮長度，增強輸送的穩(wěn)定性；具有自動識別功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化導(dǎo)引控制尋找物料，通過精確的識別和控制可以根據(jù)不同的物料位置進行自動調(diào)節(jié)。

本發(fā)明授權(quán)一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人及物料管理應(yīng)用系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種外形自適應(yīng)靈活型搬運機器人，其特征在于：包括若干車架、依次連接車架并圍成矩形結(jié)構(gòu)的可伸縮支撐梁、驅(qū)動車架同步運動的行走機構(gòu)、以及安裝在車架上并可升降的承載機構(gòu)；所述承載機構(gòu)包括承載托盤、以及驅(qū)動承載托盤沿豎直方向升降的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件能夠驅(qū)動承載托盤上升后的上端面高度高于車架上端面的高度； 所述行走機構(gòu)選用舵輪，所述可伸縮支撐梁包括同軸設(shè)置的第二連接橫梁及光軸，所述光軸與第二連接橫梁插接活動配合連接； 所述車架共選用四個，并設(shè)置在能夠圍成矩形結(jié)構(gòu)的四個頂角處；所述車架包括第二下架體及第二上架體，所述舵輪安裝在第二下架體內(nèi)；所述第二連接橫梁遠離光軸的一端固定在第二下架體內(nèi)，所述光軸遠離第二連接橫梁的一端固定在相鄰車架的第二下架體內(nèi)；轉(zhuǎn)向前先駐車，單個第二連接橫梁兩側(cè)的舵輪沿前進方向呈“八”字型，在前進過程中，光軸向第二連接橫梁內(nèi)收縮，反之則會拉伸，實現(xiàn)了可伸縮支撐梁的伸縮； 所述驅(qū)動組件安裝在第二上架體內(nèi)，所述承載托盤與驅(qū)動組件連接并貫穿第二上架體上端面。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州云騏智能科技有限公司，其通訊地址為：215010 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號6號樓-4-401；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。