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龍圖騰網(wǎng)獲悉中聯(lián)重科股份有限公司申請的專利支腿總成裝配設(shè)備和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112792540B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110156991.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)支腿總成裝配設(shè)備和方法是由劉盈祥;梁勇;譚芝芝;劉加華設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本支腿總成裝配設(shè)備和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，公開了一種支腿總成裝配設(shè)備和方法，其中，所述支腿總成裝配設(shè)備包括機械手100、用于承載所述機械手100移動的移動裝置200、安裝于所述機械手100的視覺識別裝置300以及控制所述機械手與所述移動裝置的控制單元，所述控制單元與所述視覺識別裝置電連接，以根據(jù)所述視覺識別裝置的識別結(jié)果控制所述機械手和所述移動裝置進(jìn)行抓取支腿總成以及將所述支腿總成對準(zhǔn)底架的安裝腔的操作?？梢酝ㄟ^視覺識別裝置精確判斷支腿總成與安裝腔的位置，從而通過控制單元根據(jù)支腿總成與安裝腔的位置確定的路徑精確控制機械手的操作和移動，精準(zhǔn)完成支腿總成的裝配。

本發(fā)明授權(quán)支腿總成裝配設(shè)備和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種支腿總成裝配方法，其特征在于，使用支腿總成裝配設(shè)備，所述支腿總成裝配設(shè)備包括： 所述支腿總成裝配設(shè)備包括機械手（100）、用于承載所述機械手（100）移動的移動裝置（200）、安裝于所述機械手（100）的視覺識別裝置（300）以及控制所述機械手（100）與所述移動裝置（200）的控制單元，所述控制單元與所述視覺識別裝置（300）電連接，以根據(jù)所述視覺識別裝置（300）的識別結(jié)果控制所述機械手（100）和所述移動裝置（200）進(jìn)行抓取支腿總成（400）以及將所述支腿總成（400）對準(zhǔn)底架（500）的安裝腔（510）的操作； 所述機械手（100）包括連接于所述移動裝置（200）的基體（110）、安裝于所述基體（110）的用于推送所述支腿總成（400）的推送機構(gòu)（120）和成對設(shè)置的手指（130），所述手指（130）可移動地安裝于所述基體（110）以能夠調(diào)節(jié)一對所述手指（130）之間的間隙，所述機械手（100）包括用于轉(zhuǎn)動所述基體（110）的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（140）； 所述支腿總成裝配方法包括： S1、通過視覺識別裝置識別底架的安裝腔的位置； S2、通過機械手抓取所述支腿總成并按照識別的所述支腿總成的位置和待安裝所述支腿總成的底架的安裝腔的位置之間的路徑將所述支腿總成裝配到所述安裝腔中； 步驟S2中將所述支腿總成裝配到所述安裝腔包括： 通過所述移動裝置（200）移動所述機械手（100），以夾持所述支腿總成（400）向所述安裝腔（510）內(nèi)推送第一距離； 安裝托輪和膠管； 松開所述機械手（100）對所述支腿總成（400）的夾緊力并通過機械手（100）握持所述支腿總成（400），通過所述推送機構(gòu)（120）將所述支腿總成（400）向所述安裝腔（510）內(nèi)推送第二距離； 釋放所述機械手（100）對所述支腿總成（400）的握持，通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（140）使所述基體（110）轉(zhuǎn)動180°，以通過所述推送機構(gòu)（120）的收縮將所述支腿總成（400）完全推入所述安裝腔（510）內(nèi)。

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