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龍圖騰網獲悉瑪斯特輕量化科技(天津)有限公司申請的專利一種帶有移動式掃碼機構的板料抓取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115123819B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110344574.0，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種帶有移動式掃碼機構的板料抓取裝置是由薛連凱;張超;崔振銳設計研發完成，并于2021-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有移動式掃碼機構的板料抓取裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種帶有移動式掃碼機構的板料抓取裝置，包括：主支架、抓取機構、夾緊機構、連接座、角接件、移動式掃碼機構；移動式掃碼機構包括安裝板、掃碼機；主支架的拐角處分別通過角接件進行機械固定連接；掃碼機能夠在移動式掃碼機構上移動，移動式掃碼機構與主支架通過安裝板進行機械連接；抓取機構、夾緊機構通過連接座機械連接主支架；抓取機構上設置有吸盤，夾緊機構上設置有抓手，吸盤用于拾取板料，抓手能夠松開和夾緊板料。本發明解決了高溫環境下的板料搬運記錄識別問題，提高了生產線工作可靠性，同時能夠抓取多種形狀規格和多種材質的板料，適應了用戶多種需求。

本發明授權一種帶有移動式掃碼機構的板料抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種帶有移動式掃碼機構的板料抓取裝置，其特征在于，包括：主支架100、抓取機構101、夾緊機構104、連接座111、角接件202、移動式掃碼機構300；所述移動式掃碼機構300包括安裝板301、掃碼機303；所述主支架100呈方形，所述主支架100的拐角處分別通過所述角接件202進行機械固定連接；所述掃碼機303能夠在所述移動式掃碼機構300上移動，所述移動式掃碼機構300與所述主支架100通過所述安裝板301進行機械連接；所述抓取機構101、所述夾緊機構104通過所述連接座111機械連接所述主支架100，所述抓取機構101、所述夾緊機構104電連接控制裝置實現其自動化控制；所述抓取機構101上設置有吸盤102，所述夾緊機構104上設置有抓手103，所述主支架100的每條邊框上分別設置有所述抓取機構101至少一個、所述夾緊機構104至少一個，所述吸盤102用于拾取板料，所述抓手103能夠松開和夾緊板料；所述移動式掃碼機構300還包括：缸體302、Z字支架304、滑座305、缸體安裝座306、擋塊307；所述缸體302的兩端通過兩個所述缸體安裝座306與所述安裝板301進行機械固定連接；所述缸體302的兩端分別設置有擋塊307，對所述滑座305起到限位作用；所述Z字支架304的上端安裝有所述掃碼機303，所述Z字支架304的下端機械固定連接所述滑座305；所述滑座305與所述缸體302實現機械連接，所述滑座305能夠沿所述缸體302軸向方向移動，所述滑座305能夠帶動所述Z字支架304上的所述掃碼機303進行移動用于實現所述掃碼機303進入高溫工作區前的自動移出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瑪斯特輕量化科技(天津)有限公司，其通訊地址為：300402 天津市北辰區北辰科技園區景麗路15號機裝廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。