天津科技大學丁彥玉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津科技大學申請的專利一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115471536B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110650600.2,技術領域涉及:G06T7/60;該發明授權一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法是由丁彥玉;齊騰;畢德學;李江;紀金剛;許蕊;白宇;南金翔;侯盈盈;楊義;王震設計研發完成,并于2021-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法在說明書摘要公布了:一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法。本發明是要解決高精度測量柔性橡膠產品壁厚測量的問題,而提出一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法。該方法是通過1、工業相機標定;2、獲得待檢測圖像;3、圖像預處理;4、邊緣提取;5、SAD立體匹配;6、基于圖像特征與高精度設備協同拼接;7、3D求取特征壁厚;8、測試測量方法魯棒性與數值一致性分析等步驟實現的。本發明結合高精度設備控制和圖像處理算法應用于柔性材料視覺測量領域,實現了多種型號工件高精度拍攝并拼接檢測,克服了常規手工測量誤差大、面對多種型號工件一般測量方法魯棒性差等難題,準確性高,速度快。
本發明授權一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法在權利要求書中公布了:1.一種基于SAD立體匹配和高精度設備協同的柔性橡膠工件3D壁厚提取方法,其特征在于:該方法具體是按以下步驟進行的: 步驟一、采用圓點標定板,進行多幅圖標定與畸變校正,并極線校正,得出雙目相機內外參數及相對位姿; 步驟二、根據工件長度,自動計算高精度滑臺行進軌跡,雙目相機分段拍攝被測工件,獲取圖像; 步驟三、將圖像預處理,獲取ROI; 步驟四、利用邊緣提取算法,對獲取ROI進行邊緣提取; 步驟五、利用SAD算法,找出左右相機特征對應點; 步驟六、基于圖像特征進行拼接,并結合高精度滑臺的運動軌跡分析,進行校驗; 步驟七、利用邊緣輪廓,對特征位置求取3D壁厚; 步驟八、檢驗該測量方法魯棒性及檢驗測量結果是否滿足一致性要求。
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