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龍圖騰網(wǎng)獲悉尚科寧家(中國)科技有限公司申請的專利機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115599081B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110778102.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)是由朱澤春;余杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)，該方法包括：針對設(shè)定方向中的每一方向，確定沿該方向間隔生成的覆蓋待清潔區(qū)域的割線集合；根據(jù)割線集合中每條割線與待清潔區(qū)域輪廓的交點數(shù)量，確定割線集合中按照預(yù)設(shè)分組規(guī)則進(jìn)行分組的分組數(shù)量，預(yù)設(shè)分組規(guī)則為：將交點數(shù)量連續(xù)相同的割線劃分為一組；選取一分組數(shù)量小于設(shè)定值或分組數(shù)量最小的割線集合，并以所選取的割線集合中的割線在待清潔區(qū)域中的部分，作為弓掃路徑。本申請實施例提供的方案降低了計算復(fù)雜度，提高了路徑規(guī)劃效率。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括： 針對設(shè)定方向中的每一方向，確定沿該方向間隔生成的覆蓋待清潔區(qū)域的割線集合； 根據(jù)所述割線集合中每條割線與待清潔區(qū)域輪廓的交點數(shù)量，確定割線集合中按照預(yù)設(shè)分組規(guī)則進(jìn)行分組的分組數(shù)量，所述預(yù)設(shè)分組規(guī)則為：將交點數(shù)量連續(xù)相同的割線劃分為一組； 選取一分組數(shù)量小于設(shè)定值或分組數(shù)量最小的割線集合，并以所選取的割線集合中的割線在待清潔區(qū)域中的部分，作為弓掃路徑，包括： 基于所選取的所述割線集合的所述分組數(shù)量，與每個分組所對應(yīng)的交點，對所述待清潔區(qū)域分區(qū)，基于排序策略對每個分區(qū)進(jìn)行排序，將經(jīng)過排序的每個分區(qū)的割線在所述待清潔區(qū)域中的部分作為所述弓掃路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人尚科寧家(中國)科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰美國際大廈1幢2301室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。