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龍圖騰網獲悉博世華域轉向系統有限公司申請的專利一種用于斷相情況下實現電機控制的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115776264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111047204.7，技術領域涉及：H02P29/024；該發明授權一種用于斷相情況下實現電機控制的方法是由翟羽;趙宇;李碩;喻志剛;刁國亮設計研發完成，并于2021-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于斷相情況下實現電機控制的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體地說是一種用于斷相情況下實現電機控制的方法。本發明同現有技術相比，設計了用于斷相情況下實現電機控制的方法，通過需求電流和反饋電流判斷是否缺相，如發生缺相，計算反饋電流、參考電壓、三相占空比等電機控制信息，在不修改電機和控制器結構的前提下，達到缺相控制的目的，從而提高電子助力轉向系統的安全性，保證在發生斷相故障時，系統能夠提供助力，避免發生危險。

本發明授權一種用于斷相情況下實現電機控制的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于斷相情況下實現電機控制的方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1，采集的三相電流與占空比信號，根據電機當前的轉速、需求扭矩、母線電壓，計算電機的d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref、d軸反饋電流idfed、q軸反饋電流iqfed；步驟2，如d軸需求電流idref與d軸反饋電流idfed的差值或q軸需求電流iqref與q軸反饋電流iqfed的差值大于電流傳感器的最大采樣誤差，則判斷EPS系統處于缺相狀態，繼續進行步驟3，如d軸需求電流idref與d軸反饋電流idfed的差值或q軸需求電流iqref與q軸反饋電流iqfed的差值小于等于電流傳感器的最大采樣誤差，則判斷EPS系統不處于缺相狀態，直接輸出d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref；步驟3，切斷相分離MOSFET場效應管，并根據q軸需求電流iqref、電機轉子電角度計算電機的d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref、需求相電流isref；步驟4，如需求相電流isref是大于允許的最大相電流，則繼續進行步驟5，如需求相電流isref是小于等于允許的最大相電流，則直接輸出d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref；步驟5，計算當前的d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref；步驟6，根據d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref和d軸反饋電流idfed、q軸反饋電流iqfed，計算d軸參考電壓Udref、q軸參考電壓Uqref，若EPS系統處于缺相狀態，則將故障相的電流設置為0，再次計算d軸反饋電流idfed、q軸反饋電流iqfed，排除采樣影響；步驟7，計算alpha軸參考電壓Uαref、beta軸參考電壓Uβref；步驟8，計算U相占空比DutyU、V相占空比DutyV、W相占空比DutyW，若EPS系統處于缺相狀態，則保證故障相功率器件無開關動作；步驟9，根據U相占空比DutyU、V相占空比DutyV、W相占空比DutyW控制電機運行； 所述的步驟1中，計算電機的d軸需求電流idref、q軸需求電流iqref、d軸反饋電流idfed、q軸反饋電流iqfed，所述的步驟6中，再次計算d軸反饋電流idfed、q軸反饋電流iqfed的公式均為： 其中，Rs為電機相電阻，we為電機電角頻率，iq為電機q軸電流，Ld為電機d軸電感，Lq為電機q軸電感，為永磁體轉子磁鏈，Ulim為電壓圓限制值，Te為電機需求輸出扭矩，pn為電機極對數，id為電機d軸電流，iu為電機U相采集電流，iv為電機V相采集電流，iw為電機W相采集電流，θ為轉子電角度。

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