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龍圖騰網(wǎng)獲悉華雁智能科技(集團(tuán))股份有限公司申請的專利變電站三維模型尺寸及位置的檢測方法、裝置和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113920248B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111196604.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)變電站三維模型尺寸及位置的檢測方法、裝置和電子設(shè)備是由唐曙光;吳莉娟;劉德凱;鄭潔雪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本變電站三維模型尺寸及位置的檢測方法、裝置和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種變電站三維模型尺寸及位置的檢測方法、裝置和電子設(shè)備，涉及三維建模技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括加載預(yù)先獲取的針對變電站的激光點(diǎn)云模型和待檢測三維模型；基于預(yù)先設(shè)置的參考點(diǎn)對激光點(diǎn)云模型和待檢測三維模型進(jìn)行位置匹配；通過點(diǎn)云分割算法對位置匹配后的激光點(diǎn)云模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分割操作，得到針對變電站的設(shè)備點(diǎn)云集群；基于設(shè)備點(diǎn)云集群對待檢測三維模型進(jìn)行尺寸及所處位置的檢測。本發(fā)明提升了變電站三維模型的尺寸及位置檢測的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)變電站三維模型尺寸及位置的檢測方法、裝置和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變電站三維模型尺寸及位置的檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 加載預(yù)先獲取的針對變電站的激光點(diǎn)云模型和待檢測三維模型； 基于預(yù)先設(shè)置的參考點(diǎn)對所述激光點(diǎn)云模型和所述待檢測三維模型進(jìn)行位置匹配； 通過點(diǎn)云分割算法對位置匹配后的激光點(diǎn)云模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分割操作，得到針對變電站的設(shè)備點(diǎn)云集群； 基于所述設(shè)備點(diǎn)云集群對所述待檢測三維模型進(jìn)行尺寸及所處位置的檢測； 所述通過點(diǎn)云分割算法對位置匹配后的激光點(diǎn)云模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分割操作，得到針對變電站的設(shè)備點(diǎn)云集群的步驟，包括： 通過RANSAC的平面模型分割算法對位置匹配后的激光點(diǎn)云模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分割操作，得到地面點(diǎn)云和變電站導(dǎo)線點(diǎn)云； 將所述地面點(diǎn)云和所述變電站導(dǎo)線點(diǎn)云剔除，得到變電站站內(nèi)設(shè)施設(shè)備點(diǎn)云； 基于歐幾里德分割法對所述變電站站內(nèi)設(shè)施設(shè)備點(diǎn)云進(jìn)行分割，得到所述設(shè)備點(diǎn)云集群； 所述設(shè)備點(diǎn)云集群包括多個(gè)設(shè)備設(shè)施點(diǎn)云；所述基于所述設(shè)備點(diǎn)云集群對所述待檢測三維模型進(jìn)行尺寸及所處位置的檢測的步驟，包括： 計(jì)算所述設(shè)備設(shè)施點(diǎn)云的第一重心坐標(biāo)，并根據(jù)所述第一重心坐標(biāo)確定所述待檢測三維模型對應(yīng)所述設(shè)備設(shè)施點(diǎn)云的第一對象集合； 計(jì)算所述待檢測三維模型的所述第一對象集合的第一坐標(biāo)，以便基于所述第一坐標(biāo)確定所述待檢測三維模型的尺寸及所處位置；其中，所述第一坐標(biāo)包括世界坐標(biāo)系X、Y、Z軸方向上的長度及所述第一對象集合的重心坐標(biāo)；所述待檢測三維模型的尺寸及所處位置的檢測過程中，計(jì)算所述待檢測三維模型的所述第一對象集合與所述設(shè)備設(shè)施點(diǎn)云在世界坐標(biāo)系X、Y、Z軸方向上的長度以及所述第一對象集合的重心坐標(biāo)，并利用所述長度以及所述重心坐標(biāo)確定所述待檢測三維模型的尺寸及所處位置。

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