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龍圖騰網獲悉博世華域轉向系統(tǒng)有限公司申請的專利一種轉向機鋼珠裝配機構及其方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115990758B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111209166.0，技術領域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權一種轉向機鋼珠裝配機構及其方法是由彭學超;胡其波設計研發(fā)完成，并于2021-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉向機鋼珠裝配機構及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術領域，具體地說是一種轉向機鋼珠裝配機構及其方法，包括鋼珠裝配裝置、定位機構、齒條同步機構、影像識別機構，鋼珠裝配裝置安裝在齒條同步機構的上方，齒條安裝在齒條同步機構上，齒條上端安裝在定位機構內，定位機構上還安裝有轉向螺母，齒條的側面安裝有影像識別機構。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，設計了轉向機鋼珠裝配機構及方法，通過鋼珠裝配裝置、定位機構、齒條同步機構、影像識別機構實現(xiàn)齒條、轉向螺母、鋼珠的裝配，并通過齒條同步機構使齒條邊轉動邊垂直移動，便于齒條與轉向螺母的裝配，結合鋼珠選配方法選擇適合檔位的鋼珠，避免鋼珠與齒條或轉向螺母發(fā)生磕碰，保證裝配后成品的質量。

本發(fā)明授權一種轉向機鋼珠裝配機構及其方法在權利要求書中公布了：1.一種轉向機鋼珠裝配機構，包括鋼珠裝配裝置、定位機構、齒條同步機構、影像識別機構，其特征在于：鋼珠裝配裝置（5）安裝在齒條同步機構（7）的上方，齒條（1）安裝在齒條同步機構（7）上，齒條（1）上端安裝在定位機構（6）內，定位機構（6）上還安裝有轉向螺母（2），齒條（1）的側面安裝有影像識別機構（4），齒條同步機構（7）包括垂直升降裝置（71）、底板（72）、電機（73）、同步帶（74）、傳動軸（75）、三爪機構（76）、讀碼器（77），底板（72）與垂直升降裝置（71）連接，底板（72）的表面安裝有電機（73）、傳動軸（75），電機（73）的軸與傳動軸（75）之間采用同步帶（74）連接，傳動軸（75）上安裝有三爪機構（76），電機（73）上安裝有讀碼器（77）， 所述的影像識別機構（4）的數(shù)據(jù)輸出端與機床控制系統(tǒng)的信號輸入端連接，讀碼器（77）的信息輸出端與機床控制系統(tǒng)的條碼信息輸入端連接，機床控制系統(tǒng)的六個信號輸出端分別與齒條同步機構（7）的垂直升降裝置的驅動端、齒條同步機構（7）的電機驅動端、齒條同步機構（7）的三爪機構的驅動端、鋼珠裝配裝置（5）的垂直移動裝置的驅動端、鋼珠裝配裝置（5）的水平移動裝置的驅動端、鋼珠裝配裝置（5）的伸縮氣缸的驅動端連接， 所述的定位機構（6）包括彈簧夾爪（61）、氣缸夾爪（62）、連接板（63）、凸臺（64），彈簧夾爪（61）設置在氣缸夾爪（62）的下方，彈簧夾爪（61）夾住齒條（1）的上端，氣缸夾爪（62）夾住轉向螺母（2）的底部，氣缸夾爪（62）安裝在連接板（63）上，連接板（63）的上部設有兩個凸臺（64），兩個凸臺（64）卡住轉向螺母（2）的邊緣。

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