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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利雙目視覺三維重構方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114842144B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210483286.8，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權雙目視覺三維重構方法及系統是由張軻;陽昊;孫浩瀚;王皖勇設計研發完成，并于2022-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙目視覺三維重構方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種雙目視覺三維重構方法及系統，包括：步驟1：獲取待焊工件的視角圖像；步驟2：利用第一模型對視角圖像進行實例分割，得到待焊工件的特征線，第一模型用于識別待焊工件的特征；步驟3：根據路徑壓縮算法和特征線，得到待焊工件的特征點；步驟4：對特征點進行配對得到特征點匹配對；步驟5：根據特征點匹配對進行三維重構。與現有技術相比，本發明只需提取少數特征點即可對焊縫路徑進行三維重建，操作簡單，能夠滿足實際應用需求。

本發明授權雙目視覺三維重構方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種雙目視覺三維重構方法，其特征在于，包括: 步驟1：獲取待焊工件的視角圖像； 所述視角圖像包括：左視角圖像和右視角圖像， 步驟2：利用第一模型對所述視角圖像進行實例分割，得到所述待焊工件的特征線，所述第一模型用于識別所述待焊工件的特征；其中，所述特征線包括焊縫曲線和邊緣直線； 步驟3：根據路徑壓縮算法和所述特征線，得到所述待焊工件的特征點； 步驟4：對所述特征點進行配對得到特征點匹配對； 步驟5：根據所述特征點匹配對進行三維重構； 所述特征線包括焊縫曲線和邊緣直線，所述步驟2，包括： 步驟201：利用所述第一模型的得到所述視角圖像中的焊件掩模和焊縫掩模； 步驟202：對所述焊件掩模和焊縫掩模進行去除背景處理，得到所述待焊工件的工件前景圖像； 步驟203：對所述工件前景圖像進行邊緣識別處理，得到工件邊緣圖像； 步驟204：對所述工件邊緣圖像進行降噪處理和霍夫直線檢測獲取待焊工件的所述邊緣直線； 所述步驟3，包括： 步驟301：利用所述路徑壓縮算法壓縮所述焊縫曲線以及所述焊縫曲線與所述邊緣直線交點，得到整條焊縫的所述特征點； 利用所獲取的焊縫曲線的曲線方程和焊件直角進行交點計算，交點為焊縫的起始端點，即特征點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。