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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東韶鋼松山股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種抓渣控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114898294B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210570953.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種抓渣控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳生利;匡洪鋒;劉立廣;藍(lán)興升;陳勝;彭廳;李紅明;李伶俐;羅思波;何新;黃發(fā)明;盧錫友;謝紫峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種抓渣控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種抓渣控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，在抓渣控制系統(tǒng)中，掃描模塊用于掃描渣池內(nèi)的水渣堆，得到各個(gè)水渣堆的堆積高度和堆積區(qū)域并發(fā)送到掃描圖像生成模塊，掃描圖像生成模塊用于根據(jù)各個(gè)水渣堆的堆積高度和堆積區(qū)域生成渣池內(nèi)的水渣堆的掃描圖像；抓渣模塊用于根據(jù)掃描圖像控制抓斗在渣池內(nèi)進(jìn)行抓渣；水渣輸送模塊用于在抓斗抓渣后，控制抓斗移動(dòng)，以將抓斗內(nèi)的水渣移送至水渣倉(cāng)。通過(guò)對(duì)渣池內(nèi)的水渣堆進(jìn)行掃描得到包括水渣堆的堆積高度和堆積范圍信息的掃描圖像，并根據(jù)掃描圖像來(lái)控制抓斗進(jìn)行抓渣并輸送至水渣倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)了抓渣過(guò)程自動(dòng)化，節(jié)約人力物力成本，且抓渣效果好。

本發(fā)明授權(quán)一種抓渣控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：掃描模塊、掃描圖像生成模塊、抓渣模塊和水渣輸送模塊，所述掃描模塊、所述掃描圖像生成模塊、所述抓渣模塊、所述水渣輸送模塊依次連接；所述掃描模塊包括設(shè)置于渣池上方的移動(dòng)桿、設(shè)置于移動(dòng)桿上的掃描儀，所述移動(dòng)桿可以在渣池上方縱向移動(dòng)，所述掃描儀可以在移動(dòng)桿上橫向移動(dòng)；所述抓渣控制系統(tǒng)還包括位置檢測(cè)儀、液位計(jì)和抽水泵，所述位置檢測(cè)儀設(shè)置在低于所述掃描儀的位置； 所述掃描模塊，用于掃描渣池內(nèi)的水渣堆，得到各個(gè)所述水渣堆的堆積高度和堆積區(qū)域并發(fā)送到所述掃描圖像生成模塊； 所述掃描圖像生成模塊，用于根據(jù)各個(gè)所述水渣堆的堆積高度和堆積區(qū)域生成所述渣池內(nèi)的所述水渣堆的掃描圖像； 所述抓渣模塊，用于根據(jù)所述掃描圖像控制抓斗在所述渣池內(nèi)進(jìn)行抓渣； 所述水渣輸送模塊，用于在所述抓斗抓渣后控制所述抓斗卸渣； 所述抓渣模塊還用于在所述抓斗抓渣后，控制所述抓斗移動(dòng)至渣池中心位置并上升至預(yù)設(shè)高度； 所述位置檢測(cè)儀用于在檢測(cè)到所述抓斗上升至預(yù)設(shè)高度時(shí)生成第一位置信號(hào)并發(fā)送到所述水渣輸送模塊； 所述水渣輸送模塊還用于在接收到所述第一位置信號(hào)時(shí)，控制所述抓斗移動(dòng)至水渣倉(cāng)并進(jìn)行卸渣； 在抓斗上升過(guò)程中，當(dāng)所述位置檢測(cè)儀檢測(cè)到抓斗時(shí)，所述水渣輸送模塊控制抓斗停止上升，并控制抓斗移動(dòng)至水渣倉(cāng)進(jìn)行卸渣； 所述液位計(jì)，用于檢測(cè)所述渣池內(nèi)的水渣濾液的液位并發(fā)送到所述抓渣模塊和所述抽水泵； 所述抓渣模塊，用于在所述水渣濾液的液位高于水渣濾網(wǎng)時(shí)，控制所述抓斗停止抓渣； 所述抽水泵，用于在所述水渣濾液的液位高于水渣濾網(wǎng)時(shí)，對(duì)所述水渣濾液進(jìn)行抽取。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東韶鋼松山股份有限公司，其通訊地址為：512123 廣東省韶關(guān)市曲江區(qū)馬壩；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。