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龍圖騰網獲悉海信電子科技(深圳)有限公司申請的專利一種手部定位方法和VR設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115097935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210680733.9，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權一種手部定位方法和VR設備是由何燦;曾杰;鄭貴楨;袁毅;康文雄;劉星言;宋文偉設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手部定位方法和VR設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種手部定位方法和VR設備，包括：獲取VR設備的雙目相機采集的待處理圖像；將待處理圖像輸入至手部檢測網絡，對待處理圖像進行至少一次深度可分離卷積，提取待處理圖像的初始手部特征向量；對初始手部特征向量進行卷積，生成兩個不同尺度的初始手部圖像；將初始手部圖像輸入至手部關鍵點估計網絡，對初始手部圖像進行至少一次深度可分離卷積，得到初始手部圖像的目標手部特征向量；對目標手部特征向量預測得到的手部關鍵點二維坐標的熱力圖進行可微分最大索引操作，得到手部關鍵點的二維坐標；基于手部關鍵點的二維坐標和雙目相機內外參數，確定手部關鍵點的三維坐標。保證手部定位精度，提高運行速度。

本發明授權一種手部定位方法和VR設備在權利要求書中公布了：1.一種手部定位方法，其特征在于，應用于VR設備，包括： 獲取所述VR設備的雙目相機采集的待處理圖像； 將所述待處理圖像輸入至手部檢測網絡，對所述待處理圖像進行至少一次深度可分離卷積，提取所述待處理圖像的初始手部特征向量； 對所述初始手部特征向量進行卷積，生成兩個不同尺度的初始手部圖像； 將手部局部圖像輸入至手部關鍵點估計網絡，對所述手部局部圖像進行至少一次深度可分離卷積，得到所述手部局部圖像的目標手部特征向量；其中，所述手部局部圖像是通過如下方式確定的：基于所述兩個不同尺度的初始手部圖像構成特征金字塔，通過所述特征金字塔完成手部的分類和手部矩形區域的回歸處理，以確定手部在所述待處理圖像中的位置，并根據所述位置對所述待處理圖像進行剪裁，得到所述手部局部圖像； 對所述目標手部特征向量預測得到的手部關鍵點二維坐標的熱力圖進行可微分最大索引操作，得到手部關鍵點的二維坐標； 基于所述手部關鍵點的二維坐標和所述雙目相機內外參數，確定手部關鍵點的三維坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海信電子科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區粵海街道創業路1777號海信南方大廈9樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。