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龍圖騰網獲悉高德軟件有限公司申請的專利虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115290105B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210861665.6，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設備是由任志聰設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供一種虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設備，涉及自動駕駛技術、高精地圖技術，包括獲取待連接的第一車道線的信息和第二車道線的信息；根據第一車道線的信息確定第一虛擬車道線的初始信息，根據第二車道線的信息確定第一虛擬車道線的結束信息；根據第一車道線的信息和第二車道線的信息，確定第一車道線與第一連接線的第一夾角，以及第二車道線與第一連接線的第二夾角；在預設表中確定與包括第一夾角和第二夾角的角度對所對應的第一參數和第二參數；根據初始信息、結束信息、第一參數、第二參數，生成用于連接第一車道線和第二車道線的第一虛擬車道線。通過這種實現方式，能夠生成符合駕駛安全性和舒適性的虛擬車道線。

本發明授權虛擬車道線的生成方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種虛擬車道線的生成方法，其特征在于，包括： 獲取待連接的第一車道線的信息和第二車道線的信息； 根據所述第一車道線的信息確定第一虛擬車道線的初始信息，根據所述第二車道線的信息確定所述第一虛擬車道線的結束信息；其中，所述第一虛擬車道線用于連接所述第一車道線和所述第二車道線； 根據所述第一車道線的信息和所述第二車道線的信息，確定所述第一車道線與第一連接線的第一夾角，以及所述第二車道線與所述第一連接線的第二夾角；其中，所述第一連接線是所述第一車道線的終點與所述第二車道線的起點的連線； 在預設表中確定與包括所述第一夾角和所述第二夾角的角度對所對應的第一參數和第二參數；其中，所述預設表中包括與各角度對對應的參數，所述預設表通過以下步驟生成：獲取多個預設角度對，每個預設角度對包括第一角度值和第二角度值；獲取多個參數對，每個參數對包括第一預設參數和第二預設參數；針對每個預設角度對，根據曲率公式計算與各參數對對應的曲線最大曲率值，并選擇使最大曲率值最小的參數對作為目標參數對存入所述預設表； 根據所述初始信息、所述結束信息、所述第一參數、所述第二參數，生成用于連接所述第一車道線和所述第二車道線的第一虛擬車道線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人高德軟件有限公司，其通訊地址為：102299 北京市昌平區科技園區昌盛路18號B1座1-5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。