北京百度網訊科技有限公司趙昊瑋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利軌跡規劃方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675518B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211062058.X，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權軌跡規劃方法、裝置及電子設備是由趙昊瑋;柳長春設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本軌跡規劃方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供了一種軌跡規劃方法、裝置及電子設備，涉及數據處理技術領域，具體涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：在檢測到車輛與第一障礙物存在交互的情況下，獲取第一時刻下的第一狀態和第一時間段內的M個第一行為組合；基于第一狀態和M個第一行為組合，確定第一時間段結束時的第二時刻下的M個第二狀態；基于第一狀態和M個第二狀態構建第一博弈樹，第一狀態為第一博弈樹的第一節點的狀態，第二狀態為第一博弈樹的第二節點的狀態，第二節點為第一節點的子節點；在檢測到車輛與第一障礙物交互結束的情況下，基于第一博弈樹，對車輛的行駛軌跡進行規劃。
本發明授權軌跡規劃方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種軌跡規劃方法，包括： 在檢測到車輛與第一障礙物存在交互的情況下，獲取第一時刻下的第一狀態和第一時間段內的M個第一行為組合，所述第一狀態包括：所述車輛和所述第一障礙物分別在所述第一時刻的行駛狀態，所述第一行為組合包括：所述車輛和所述第一障礙物分別在所述第一時間段內的駕駛行為，所述第一時間段為從所述第一時刻開始，時長為預設時長的時間段，M為正整數； 基于所述第一狀態和所述M個第一行為組合，確定所述第一時間段結束時的第二時刻下的M個第二狀態，所述第二狀態包括：模擬所述車輛和所述第一障礙物分別按照所述第一行為組合下的駕駛行為進行駕駛后的行駛狀態； 基于所述第一狀態和所述M個第二狀態構建第一博弈樹，所述第一狀態為所述第一博弈樹的第一節點的狀態，所述第二狀態為所述第一博弈樹的第二節點的狀態，所述第二節點為所述第一節點的子節點； 在檢測到所述車輛與所述第一障礙物交互結束的情況下，基于所述第一博弈樹，對所述車輛的行駛軌跡進行規劃。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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