北京航空航天大學尹繼豪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115439519B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211079236.X，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準方法是由尹繼豪;趙欣語;崔林艷;魏曉東;薛斌黨設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準方法，包括以下步驟：1利用巡視器導航相機雙目圖像重建月面點云模型，計算月面平面方程與投影變換模型參數，實現單張巡視器導航相機圖像月面正投影變換。2根據所述單張巡視器導航相機月面正投影圖像，基于引入預選區域的DFM配準算法，得到巡視器導航相機月面正投影拼接圖像。3根據月球軌道器影像與所述巡視器導航相機月面正投影拼接圖像，基于均值漂移濾波自動提取月面撞擊坑，尋找誤差最小的仿射變換獲取兩圖月面撞擊坑的匹配關系，得到仿射變換矩陣。4根據所述仿射變換矩陣，最終實現月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準。定位導航相機并間接評價配準精度。
本發明授權一種月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準方法在權利要求書中公布了：1.一種月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟（1）利用巡視器導航相機雙目圖像，重建月面點云模型，計算月面平面方程與投影變換模型參數，實現單張巡視器導航相機圖像月面正投影變換； 步驟（2）根據所述單張巡視器導航相機圖像月面正投影，基于引入預選區域的DFM配準算法，進行序列月面正投影圖像拼接，得到巡視器導航相機月面正投影拼接圖像； 步驟（3）根據月球軌道器影像與所述巡視器導航相機月面正投影拼接圖像，通過均值漂移濾波、閾值分割、形態學處理自動提取月面撞擊坑，通過尋找誤差最小的仿射變換獲取月面撞擊坑的匹配關系，得到仿射變換矩陣； 步驟（4）根據所述仿射變換矩陣，最終實現月球軌道器影像與巡視器導航相機圖像配準，定位導航相機，與真實位置對比以間接評價配準精度。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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