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龍圖騰網獲悉北京唯邁醫療設備有限公司申請的專利一種便捷消毒的血管造影介入手術系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116269791B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211097339.9，技術領域涉及：A61B34/32；該發明授權一種便捷消毒的血管造影介入手術系統是由黃韜設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便捷消毒的血管造影介入手術系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種便捷消毒的血管造影介入手術系統，用于血管介入手術中，對導管和導絲的向前推送和向后撤出動作，以及導管和導絲的旋轉控制。通過四個機器人可以進行自動定位，手術完成后可以自動歸位，方便臨床使用，無需單獨安裝拆卸。醫生通過在手術室外的操作，可以控制機器人的手臂裝置推動和旋轉導絲導管進入患者體內指定位置，避免醫生受到X射線傷害的風險，完成介入手術造影過程。該裝置采用四個單獨機器人進行組合的設計，能夠良好的控制導絲和導管的動作，當導管移動后，導絲能夠在導管尾端操作，使導絲跟隨導管動作；同時實現對外鞘的輔助固定。可以達到同醫生實際介入手術操作一樣的效果。

本發明授權一種便捷消毒的血管造影介入手術系統在權利要求書中公布了：1.一種便捷消毒的血管造影介入手術系統，其特征在于，包括：可活動于介入手術導管室內、且可成對布置于導管床（101）兩側的一對導管前端機器人（105）、導管后端機器人（102），和一對導絲前端機器人（104）、導絲后端機器人（103）； 四個機器人無線通信連接，均包括底座（200）、軀干和頭部裝置（300）及手臂裝置；其中四個機器人對應的底座（200）及軀干和頭部裝置（300）結構相同； 導管前端機器人（105）和導管后端機器人（102）對應的第一手臂裝置配合夾持位置為外鞘出口處，導絲前端機器人（104）和導絲后端機器人（103）均具有一個第二手臂裝置，一個第三手臂裝置，兩個第二手臂裝置配合夾持位置為Y閥（107），且保持導管（106）拉直成一條直線，兩個第三手臂裝置配合夾持導絲（108），夾持位置為Y閥出口處； 導絲前端機器人（104）或導絲后端機器人（103）上設置的位置傳感器夾持于所述導管床（101）的導軌上，導絲前端機器人（104）和導絲后端機器人（103）的頭部設置有第一組紅外線定位裝置，導管前端機器人（105）、導管后端機器人（102）的頭部設置有第二組紅外線定位裝置，用于機器人位置對齊； 醫生在控制室內對各機器人進行控制； 第一手臂裝置、第二手臂裝置及第三手臂裝置夾持位置均可拆卸有一次性耗材（500）； 導管前端機器人（105）和導管后端機器人（102）對應的兩個第一手臂裝置結構相同，每一個第一手臂裝置均包括第一伸長板（401），兩個第一手臂裝置對應的所述第一伸長板（401）上部的部件呈鏡像布置，每一個所述第一伸長板（401）均沿垂直其長度方向滑動于所述軀干和頭部裝置（300）上，其上固定有第一電機支架（402），所述第一電機支架（402）垂直所述第一伸長板（401）長度方向支撐第一絲杠電機（403），所述第一伸長板（401）上與所述第一絲杠電機（403）布置方向平行設置有第一直線導軌（404），所述第一直線導軌（404）上滑動有第一滑塊，所述第一滑塊頂部固定有第一夾持件（409），所述第一夾持件（409）一端具有與第一絲杠電機（403）配合的第一螺紋孔，另一端伸出所述第一伸長板（401）、且向下彎折連接所述一次性耗材（500）； 導絲前端機器人（104）和導絲后端機器人（103）對應的兩個第二手臂裝置和兩個第三手臂裝置結構相同，且鏡像布置；一所述第二手臂裝置和一所述第三手臂裝置均共同固定在長方形的第二伸長板（620）上，所述第二伸長板（620）均沿其長度方向滑動于所述軀干和頭部裝置（300）上，實現相對夾持通道的伸縮運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京唯邁醫療設備有限公司，其通訊地址為：100000 北京市大興區北京經濟技術開發區西環南路18號B座一層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。