一飛(海南)科技有限公司趙士磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉一飛(海南)科技有限公司申請的專利一種無人機編隊延時路徑規劃方法、系統、設備及應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115421515B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211135722.9，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機編隊延時路徑規劃方法、系統、設備及應用是由趙士磊;劉焱升;吳沖設計研發完成，并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機編隊延時路徑規劃方法、系統、設備及應用在說明書摘要公布了：本發明屬于無人機技術領域，公開了一種無人機編隊延時路徑規劃方法、系統、設備及應用。所述基于方向向量的無人機編隊延時路徑規劃方法根據用戶拖選的方向，結合無人機自身位置，自動分配每架無人機的啟動時間，基于啟動時間無人機編隊按一定方向逐漸、自然地計算路徑。本發明能夠實現基于方向向量的無人機編隊延時路徑計算，提升視覺效果。本發明使用者僅需在操作界面拉取方向，就能夠按照用戶選擇的方向和延時時間，全程自動生成路徑并保存，無需人工干預。本發明無需人為手動分組，降低舞步制作人員的工作難度。
本發明授權一種無人機編隊延時路徑規劃方法、系統、設備及應用在權利要求書中公布了：1.一種基于方向向量的無人機編隊延時路徑規劃方法，其特征在于，該方法根據用戶拖選的方向，結合無人機自身位置，自動分配每架無人機的啟動時間，基于啟動時間無人機編隊按一定方向逐漸、自然地計算路徑；具體包括以下步驟： S1，輸入無人機編隊起止表演畫面； S2，設定最開始啟動的無人機和最后啟動的無人機的啟動間隔，獲取總啟動時長； S3，根據路徑方向向量和無人機編隊的隊形位置信息，計算每架飛機在方向向量上的投影長，并對投影值進行歸一化； S4，根據計算得到的歸一化投影長和總啟動時長計算每架飛機的啟動時間； S5，迭代計算路徑，為到達啟動時間的無人機步長設置為0，到達啟動時間的無人機基于三維人工勢場路徑規劃方法計算路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人一飛(海南)科技有限公司，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區三亞崖州灣科技城標準廠房二期三樓C276區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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