買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉天津大學(xué)申請的專利基于數(shù)字孿生的鏡像攪拌摩擦焊溫度及頂鍛力控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115617093B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211219985.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D23/20；該發(fā)明授權(quán)基于數(shù)字孿生的鏡像攪拌摩擦焊溫度及頂鍛力控制方法是由肖聚亮;王能;王銘禮;馬世駿;牛一凡;朱林設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于數(shù)字孿生的鏡像攪拌摩擦焊溫度及頂鍛力控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的鏡像攪拌摩擦焊溫度及頂鍛力控制方法，該方法為：基于修正的單側(cè)攪拌摩擦焊熱力耦合仿真模型構(gòu)建鏡像攪拌摩擦焊熱力耦合仿真模型；構(gòu)建輸入包括焊接參數(shù)，輸出分別為攪拌頭初始轉(zhuǎn)速、頂鍛力、工件的溫度場、從發(fā)出指令到頂鍛力及工件的溫度場達(dá)到下一個穩(wěn)態(tài)值的響應(yīng)時間的如下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：初始轉(zhuǎn)速預(yù)測模型、頂鍛力預(yù)測模型、溫度場預(yù)測模型、響應(yīng)時間預(yù)測模型；構(gòu)建輸入包括頂鍛力誤差和頂鍛力誤差變化率，輸出分別為下壓量變化量和轉(zhuǎn)速變化量的如下模糊控制器：下壓量變化量模糊控制器和轉(zhuǎn)速變化量模糊控制器，通過兩模糊控制器控制下壓量或攪拌頭轉(zhuǎn)速。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鏡像攪拌摩擦焊接穩(wěn)定的溫度?頂鍛力控制。

本發(fā)明授權(quán)基于數(shù)字孿生的鏡像攪拌摩擦焊溫度及頂鍛力控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于數(shù)字孿生的鏡像攪拌摩擦焊溫度及頂鍛力控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 基于修正的單側(cè)攪拌摩擦焊熱力耦合仿真模型構(gòu)建鏡像攪拌摩擦焊熱力耦合仿真模型；構(gòu)建輸入包括焊接參數(shù)，輸出分別為攪拌頭初始轉(zhuǎn)速、頂鍛力、工件的溫度場、從發(fā)出指令到頂鍛力及工件的溫度場達(dá)到下一個穩(wěn)態(tài)值的響應(yīng)時間的如下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：初始轉(zhuǎn)速預(yù)測模型、頂鍛力預(yù)測模型、溫度場預(yù)測模型、響應(yīng)時間預(yù)測模型；構(gòu)建輸入包括頂鍛力誤差和頂鍛力誤差變化率，輸出分別為下壓量變化量和轉(zhuǎn)速變化量的如下模糊控制器：下壓量變化量模糊控制器和轉(zhuǎn)速變化量模糊控制器； 利用鏡像攪拌摩擦焊熱力耦合仿真模型進(jìn)行熱力實(shí)驗(yàn)和變參數(shù)實(shí)驗(yàn)，采用實(shí)驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù)編制對應(yīng)的訓(xùn)練樣本，來訓(xùn)練初始轉(zhuǎn)速預(yù)測模型、頂鍛力預(yù)測模型、溫度場預(yù)測模型及響應(yīng)時間預(yù)測模型； 將上述頂鍛力預(yù)測模型、溫度場預(yù)測模型、響應(yīng)時間預(yù)測模型組合構(gòu)建數(shù)字孿生預(yù)測模型； 利用鏡像運(yùn)動約束和主動側(cè)攪拌頭的焊接軌跡得到從動側(cè)攪拌頭的焊接軌跡；將穩(wěn)定焊接階段的除轉(zhuǎn)速、頂鍛力外的焊接參數(shù)及設(shè)定的頂鍛力輸入至初始轉(zhuǎn)速預(yù)測模型，得到攪拌頭初始焊接轉(zhuǎn)速； 鏡像攪拌摩擦焊機(jī)器人根據(jù)主動側(cè)及從動側(cè)的攪拌頭的焊接軌跡及攪拌頭初始轉(zhuǎn)速進(jìn)行焊接作業(yè)，并將當(dāng)前的焊接參數(shù)值反饋至數(shù)字孿生預(yù)測模型，由數(shù)字孿生預(yù)測模型預(yù)測輸出如下數(shù)據(jù)：頂鍛力、工件的溫度場、從發(fā)出指令到頂鍛力及工件的溫度場達(dá)到下一個穩(wěn)態(tài)值的響應(yīng)時間； 鏡像攪拌摩擦焊機(jī)器人根據(jù)數(shù)字孿生預(yù)測模型輸出的上述數(shù)據(jù)，選擇使用下壓量變化量模糊控制器或者轉(zhuǎn)速變化量模糊控制器，對應(yīng)調(diào)節(jié)控制攪拌頭下壓量或攪拌頭轉(zhuǎn)速，從而控制攪拌頭施加的頂鍛力及工件的溫度場。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津大學(xué)，其通訊地址為：300350 天津市津南區(qū)海河教育園雅觀路135號天津大學(xué)北洋園校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。