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龍圖騰網獲悉文遠蘇行(江蘇)科技有限公司申請的專利無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115626145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211287676.4，技術領域涉及：B60T8/32；該發明授權無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設備及存儲介質是由王紀澤;韓旭設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及無人駕駛車輛制動控制技術領域，公開了一種無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設備及存儲介質，用于降低液壓制動執行器頻繁制動失效的風險，提高能量回收率，將液壓制動和電制動互為冗余，互為補充，滿足特殊情況下的剎車需求，保障制動模式切換過程的平順性。無人駕駛車輛的制動控制方法包括：獲取車輛的第一實際狀態參數和目標負值加速度，第一實際狀態參數至少包括第一駕駛速度；根據目標負值加速度和預置的剎車表，計算總制動需求，總制動需求包括目標制動開度；根據第一駕駛速度和總制動需求進行制動分配，得到第一目標制動模式和第一目標制動命令值；根據第一目標制動模式和第一目標制動命令值進行制動控制。

本發明授權無人駕駛車輛的制動控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛車輛的制動控制方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛的制動控制方法包括： 獲取車輛的第一實際狀態參數和目標負值加速度，所述第一實際狀態參數至少包括第一駕駛速度； 根據所述目標負值加速度和預置的剎車表，計算總制動需求，所述總制動需求為目標制動開度或目標制動扭矩； 根據所述第一駕駛速度和所述總制動需求進行制動分配，得到第一目標制動模式和第一目標制動命令值，所述第一目標制動模式用于指示執行電制動和或液壓制動； 根據所述第一目標制動模式和所述第一目標制動命令值進行制動控制； 獲取第二實際狀態參數； 根據所述第二實際狀態參數，調節所述總制動需求； 根據所述第二實際狀態參數和預置的動態協調制動算法，將所述第一目標制動模式切換至第二目標制動模式； 所述根據所述目標負值加速度和預置的剎車表，計算總制動需求，包括： 根據所述目標負值加速度和預置的第一剎車表，確定目標制動開度，所述第一剎車表用于指示制動開度和負值加速度之間的對應關系；或者， 根據目標負值加速度查詢預置的第二剎車表，得到目標制動扭矩，所述第二剎車表用于指示制動扭矩和負值加速度之間的對應關系。

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