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龍圖騰網(wǎng)獲悉陳政申請(qǐng)的專利一種對(duì)視定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115690212B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211317339.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)一種對(duì)視定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳政設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種對(duì)視定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種對(duì)視定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于空間定位領(lǐng)域。包括：利用一對(duì)拍攝裝置同時(shí)拍攝目標(biāo)物體的圖像，分別得到第一圖像和第二圖像；根據(jù)第一物體像素坐標(biāo)、第二相機(jī)圖像坐標(biāo)和第一相機(jī)參數(shù)，第二物體像素坐標(biāo)、第一相機(jī)圖像坐標(biāo)和第二相機(jī)參數(shù)，計(jì)算得到第一夾角和第二夾角；根據(jù)第一夾角、第二夾角和相機(jī)間距離線長(zhǎng)度，計(jì)算得到第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度；利用參考長(zhǎng)度、參考角度、第一長(zhǎng)度、第二長(zhǎng)度、第三夾角，以及后選相機(jī)與參考物之間的距離，計(jì)算得到第四夾角；根據(jù)第一長(zhǎng)度、第二長(zhǎng)度和第四夾角得到目標(biāo)物體在空間中的定位。本申請(qǐng)能夠在保證定位精度時(shí)降低定位成本，能夠?qū)崿F(xiàn)后續(xù)重復(fù)模擬，能夠形成陣列以覆蓋更大面積。

本發(fā)明授權(quán)一種對(duì)視定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種對(duì)視定位方法，其特征在于，包括： 利用至少一對(duì)拍攝裝置同時(shí)拍攝目標(biāo)物體的圖像，分別得到第一相機(jī)拍攝的第一圖像和第二相機(jī)拍攝的第二圖像； 分別根據(jù)所述目標(biāo)物體在所述第一圖像中的第一物體像素坐標(biāo)、所述第二相機(jī)在所述第一圖像中的第二相機(jī)圖像坐標(biāo)和所述第一相機(jī)的第一相機(jī)參數(shù)，以及，所述目標(biāo)物體在所述第二圖像中的第二物體像素坐標(biāo)、所述第一相機(jī)在所述第二圖像中的第一相機(jī)圖像坐標(biāo)和第二相機(jī)參數(shù)，計(jì)算得到第一實(shí)際距離線和相機(jī)間距離線組成的第一夾角，以及第二實(shí)際距離線和所述相機(jī)間距離線組成的第二夾角，其中，所述第一實(shí)際距離線由所述目標(biāo)物體與所述第一相機(jī)連線得到，所述相機(jī)間距離線由所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)連線得到，所述第二實(shí)際距離線由所述目標(biāo)物體與所述第二相機(jī)連線得到； 根據(jù)所述第一夾角的值、所述第二夾角的值和所述相機(jī)間距離線的長(zhǎng)度，計(jì)算得到所述第一實(shí)際距離線的第一長(zhǎng)度和所述第二實(shí)際距離線的第二長(zhǎng)度； 利用參考物與所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)中的任一個(gè)先選相機(jī)的參考長(zhǎng)度、所述先選相機(jī)的參考角度、所述第一長(zhǎng)度、所述第二長(zhǎng)度、后選參考距離線和后選目標(biāo)距離線組成的第三夾角，以及，后選相機(jī)與所述參考物之間的距離，計(jì)算得到所述參考物與所述目標(biāo)物體之間的第一連線和所述目標(biāo)物體與所述先選相機(jī)之間第二連線組成的第四夾角，其中，所述后選參考距離是指所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)中的另一個(gè)后選相機(jī)與所述參考物之間的連線，所述后選目標(biāo)距離線是指所述后選相機(jī)與所述目標(biāo)物體之間的連線；以及， 根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第二長(zhǎng)度和所述第四夾角得到所述目標(biāo)物體在空間中的定位。

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