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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種雙電機混動車型的起機振動控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115752975B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211403021.9，技術領域涉及：G01M7/02；該發明授權一種雙電機混動車型的起機振動控制系統及控制方法是由張津津;李有意;楊雙;張永亮;胡佳楠設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙電機混動車型的起機振動控制系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種雙電機混動車型的起機振動控制系統及控制方法，通過振動噪聲數據采集系統采集測試雙電機混動車型起機工況車內座椅三向振動數據和三向振動數據的PP值；CANape設備測試并判斷雙電機混動車型起機扭矩峰值T以及起機扭矩峰值K；扭轉試驗臺測試扭轉減振器扭轉阻尼D，振動噪聲數據還用于采集扭轉減振器被動側轉速N，扭轉減振器扭轉剛度以及懸置剛度；本發明從混動車型起機振動產生的原理出發，優化起機扭矩峰值，使得發動機轉速快速通過系統共振區；優化起機扭矩斜率，使得起動電機快速拖動發動機轉速至點火轉速以上，減少起機過程時間。

本發明授權一種雙電機混動車型的起機振動控制系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種雙電機混動車型的起機振動控制方法，其特征在于： 所述方法具體包括以下步驟： 步驟1，利用振動噪聲數據采集系統，采集測試雙電機混動車型起機工況車內座椅三向振動數據，對采集的車內座椅三向振動數據進行低頻濾波處理，得到三向振動數據的PP值，X方向PP值X0、Y方向PP值Y0和Z方向PP值Z0； 定義初始起機振動水平S0=SqrtX0 2+Y0 2+Z0 2； 步驟2，利用CANape設備，測試雙電機混動車型起機扭矩峰值T，判別是否T是否大于100Nm； 若T＞100Nm，則認為起機扭矩峰值滿足要求，執行步驟3； 若T≤100Nm，則修改標定軟件及參數，直到T＞100Nm； 步驟3，利用CANape設備，測試雙電機混動車型起機扭矩峰值K，判別是否K是否大于1500Nms； 若K＞1500Nms，則認為起機扭矩斜率滿足要求，執行步驟4； 若K≤1500Nms，則修改標定軟件及參數，直到K＞1500Nms； 步驟4，利用振動噪聲數據采集系統，測試扭轉減振器被動側轉速N，進行FFT頻譜分析，識別扭轉減振器扭轉模態頻率Fn； 步驟5，利用振動噪聲數據采集系統，測試動力總成懸置剛體模態，識別側傾模態頻率Fm； 步驟6，計算步驟4和步驟5中扭轉減振器扭轉模態頻率Fn和側傾模態頻率Fm的差值，判別|Fn-Fm|是否大于2Hz； 若|Fn-Fm|＞2Hz，則認為系統模態分離滿足要求，執行步驟7； 若|Fn-Fm|≤2Hz，則對扭轉減振器模態頻率Fn及動力總成懸置側傾模態頻率Fm進行優化，直至|Fn-Fm|＞2Hz； 步驟7，利用扭轉試驗臺，測試扭轉減振器扭轉阻尼D,判別是否D是否大于10Nm； 若D＞10Nm，則認為扭轉阻尼滿足要求，執行步驟8； 若D≤10Nm，則提高扭轉減振器膜片彈簧剛度，扭轉減振器膜片彈簧結構，直至D＞10Nm； 步驟8，利用振動噪聲數據采集系統，再次測試優化后的混動車型起機工況車內座椅三向振動數據，對采集的優化后振動數據進行低頻濾波處理，分別得到優化后的三向振動數據，X方向PP值X1、Y方向PP值Y1和Z方向PP值Z1； 定義優化后的起機振動水平S1=SqrtX1 2+Y1 2+Z1 2； 步驟9，判別是否|S0-S1|S0是否大于60%； 當|S0-S1|S0＞60%時，則認為混動車型起機振動得到合理控制，起機振動優化率達到60%以上。

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