買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉富聯(lián)裕展科技(深圳)有限公司申請的專利機器人操作點位置確定方法及生產(chǎn)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115870975B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211441426.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權機器人操作點位置確定方法及生產(chǎn)系統(tǒng)是由吳瑞霖;龍波;洪譽禎;黃浚銘設計研發(fā)完成，并于2022-11-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本機器人操作點位置確定方法及生產(chǎn)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開一種機器人操作點位置確定方法，具體包括：基于機器人的基礎坐標系，獲取在第一載體上的第一參照物的第一位置信息，以及在第二載體上的第二參照物的第二位置信息；獲取第一位置信息和第二位置信息之間的位置關系；基于基礎坐標系，將在第一載體上設置好的操作點的位置信息與第一位置信息關聯(lián)；基于第一位置信息和第二位置信息之間的位置關系，計算得到在第二載體上的操作點的位置信息。本申請的機器人操作點位置確定方法減少了機器人在不同物料載體上執(zhí)行相同操作時對機器人操作點的調校時間，提高了架機效率。本申請同時公開了一種使用該機器人操作點位置確定方法的生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明授權機器人操作點位置確定方法及生產(chǎn)系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種機器人操作點位置確定方法，其特征在于，包括： 基于所述機器人的基礎坐標系，獲取在第一載體上的第一參照物的第一位置信息，以及在第二載體上的第二參照物的第二位置信息； 獲取所述第一位置信息和所述第二位置信息之間的位置關系； 基于所述基礎坐標系，將在所述第一載體上設置好的操作點的位置信息與所述第一位置信息關聯(lián)； 基于所述第一位置信息和所述第二位置信息之間的位置關系，計算得到在所述第二載體上的操作點的位置信息； 所述“基于所述機器人的基礎坐標系，獲取在第一載體上的第一參照物的第一位置信息，以及在第二載體上的第二參照物的第二位置信息”的步驟包括： 通過預設在所述機器人的機械臂上的定位件獲取所述第一參照物上的第一標定點的坐標和所述第二參照物上的第二標定點的坐標； 將所述第一標定點的坐標和所述第二標定點的坐標分別確定為所述第一位置信息和所述第二位置信息；其中， 所述第一參照物和所述第二參照物規(guī)格相同，所述第一標定點在所述第一參照物上的位置與所述第二標定點在所述第二參照物上的位置相對應； 所述定位件為設于所述機械臂上的相機，所述第一參照物和所述第二參照物均為標定塊，所述第一參照物和所述第二參照物的第一參照面、第二參照面和第三參照面分別朝向所述基礎坐標系的第一坐標軸方向、第二坐標軸方向和第三坐標軸方向； 所述“通過預設在所述機器人的機械臂上的定位件獲取所述第一參照物上的第一標定點的坐標和所述第二參照物上的第二標定點的坐標”的步驟包括： 通過相機標定的方式獲取所述第一參照物上的第一標定點的坐標； 通過相機標定的方式獲取所述第二參照物上的第二標定點的坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人富聯(lián)裕展科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道富康社區(qū)東環(huán)二路2號富士康H5廠房101、觀瀾街道福城大三社區(qū)富士康鴻觀科技園B區(qū)廠房5棟C09棟4層、C07棟2層、C08棟3層4層、C04棟1層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。