重慶長安汽車股份有限公司廖蘭心獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛避免實線換道的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115756566B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211502514.8，技術領域涉及：G06F8/658；該發明授權車輛避免實線換道的方法及裝置是由廖蘭心;謝勤設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛避免實線換道的方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛避免實線換道的方法及裝置，其中，方法包括：獲取由可變車道變為不可變車道導致實線變道的目標文件；根據目標文件分析實線變道產生時間點的前后信號變化信息；基于預設判斷邏輯和前后信號變化信息生成回注信號和回注算法，并將目標文件導入集成問題軟件數據回放工具后，基于回注信號執行回注算法，直至修復問題軟件。本申請實施例可以分析實線變道產生時間點的前后信號變化信息，進而與判斷邏輯生成回注信號和回注算法，并將目標文件導入集成問題軟件數據回放工具后，基于回注信號執行回注算法，直至修復問題軟件，從而提升了系統的適用性，并且提升了車輛自動駕駛的安全性和可靠性。
本發明授權車輛避免實線換道的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛避免實線換道的方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取由可變車道變為不可變車道導致實線變道的目標文件； 根據所述目標文件分析實線變道產生時間點的前后信號變化信息； 基于預設判斷邏輯和所述前后信號變化信息生成回注信號和回注算法，并將所述目標文件導入集成問題軟件數據回放工具后，基于所述回注信號執行所述回注算法，直至修復所述問題軟件； 所述基于所述回注信號執行所述回注算法，包括： 判斷車道線類型是否為可變車道類型； 如果為所述可變車道類型，則所述可變車道類型的變化距離是否大于預設倍數的車輛的當前時距； 若大于所述預設倍數的車輛的當前時距，則判定允許換道，控制所述車輛進入激活換道狀態，否則判定禁止換道，控制所述車輛進入不可激活待機狀態，其中所述時距指當前車速； 所述直至修復所述問題軟件包括：驗證問題是否復現，當開發人員對產生問題軟件進行修復后，利用集成修改后版本軟件的回放工具進行數據回放，當問題不再復現時，則軟件釋放。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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