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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學寧波創新研究院申請的專利一種基于PI控制的自動變速器自適應控制方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115789241B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211522752.5，技術領域涉及：F16H61/02；該發明授權一種基于PI控制的自動變速器自適應控制方法和裝置是由郭偉;李松霖;賴俊斌;董鵬;徐向陽;王書翰設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于PI控制的自動變速器自適應控制方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于PI控制的自動變速器自適應控制方法和裝置，涉及車輛控制的技術領域，包括：在自動變速器進入SP階段后，獲取自動變速器的實際輸入軸轉速，基于實際輸入軸轉速確定出自動變速器的目標參數；基于實際輸入軸轉速和目標參數，計算自動變速器的換擋進程值和自動變速器的PI調節值；自動變速器的換擋進程值處于第一預設范圍時，基于PI調節值，對第一OC離合器油壓值進行自適應調節得到第一目標OC離合器油壓值；自動變速器的換擋進程值處于第二預設范圍時，基于PI調節值，對第二OC離合器油壓值的進行自適應調節得到第二目標OC離合器油壓值，解決了換擋過程中離合器油壓的控制方法較為復雜且適用性較差的技術問題。

本發明授權一種基于PI控制的自動變速器自適應控制方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于PI控制的自動變速器自適應控制方法，其特征在于，包括： 在自動變速器進入SP階段后，獲取所述自動變速器的實際輸入軸轉速，并基于所述實際輸入軸轉速確定出所述自動變速器的目標參數，其中，所述目標參數包括：當前擋位的輸入軸轉速參考值和目標擋位的輸入軸轉速參考值；其中，所述SP階段為轉速階段； 基于所述實際輸入軸轉速和所述目標參數，計算出所述自動變速器的換擋進程值和所述自動變速器的PI調節值； 在所述自動變速器的換擋進程值處于第一預設范圍時，基于所述PI調節值，對第一OC離合器油壓值進行自適應調節，得到第一目標OC離合器油壓值，其中，所述第一OC離合器油壓值為SP階段開始時的OC離合器油壓值，所述第一目標OC離合器油壓值為下一次SP階段開始時的OC離合器油壓值； 在所述自動變速器的換擋進程值處于第二預設范圍時，基于所述PI調節值，對第二OC離合器油壓值的進行自適應調節，得到第二目標OC離合器油壓值，其中，所述第二OC離合器油壓值為SP階段結束時的OC離合器油壓值，所述第二目標OC離合器油壓值為下一次SP階段結束時的OC離合器油壓值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學寧波創新研究院，其通訊地址為：315800 浙江省寧波市北侖區梅山街道康達路三創基地一期7號組團；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。