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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)城汽車股份有限公司申請(qǐng)的專利整車姿態(tài)調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115817453B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211588691.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/02；該發(fā)明授權(quán)整車姿態(tài)調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備是由孟祥宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本整車姿態(tài)調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N整車姿態(tài)調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備，獲取車輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前位置，在第一行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)的識(shí)別距離時(shí)，根據(jù)當(dāng)前位置對(duì)預(yù)設(shè)的規(guī)劃路徑進(jìn)行識(shí)別，可以快速的得到車輛和彎道間的曲率信息集合，并根據(jù)曲率信息集合確定車輛的姿態(tài)調(diào)整方向，在滿足調(diào)整條件的情況下，根據(jù)不同姿態(tài)調(diào)整方向進(jìn)行整車姿態(tài)調(diào)整，在車輛距離彎道入彎起始點(diǎn)距離較遠(yuǎn)時(shí)通過(guò)整車姿態(tài)調(diào)整降低車速，在車輛距離彎道入彎起始點(diǎn)距離較近時(shí)通過(guò)整車姿態(tài)調(diào)整輔助轉(zhuǎn)彎，在駕駛員無(wú)法看清在彎道彎曲程度的情況下，幫助駕駛員以合理的車速駛?cè)霃澋溃⑼ㄟ^(guò)輔助轉(zhuǎn)彎來(lái)降低過(guò)彎過(guò)程的危險(xiǎn)程度，提高駕駛員的過(guò)彎安全性。

本發(fā)明授權(quán)整車姿態(tài)調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種整車姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前位置； 響應(yīng)于所述當(dāng)前位置與彎道的入彎起始點(diǎn)之間的第一行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)的識(shí)別距離，根據(jù)所述當(dāng)前位置對(duì)預(yù)設(shè)的規(guī)劃路徑進(jìn)行識(shí)別，得到曲率信息集合； 根據(jù)所述曲率信息集合確定車輛的姿態(tài)調(diào)整方向；其中，所述姿態(tài)調(diào)整方向包括橫向調(diào)整方向和縱向調(diào)整方向； 根據(jù)所述當(dāng)前速度和所述曲率信息集合判斷是否滿足調(diào)整條件； 其中，所述根據(jù)所述當(dāng)前速度和所述曲率信息集合判斷是否滿足調(diào)整條件，包括： 響應(yīng)于所述姿態(tài)調(diào)整方向?yàn)樗鰴M向調(diào)整方向，獲取所述車輛的最大橫向加速度，并在所述曲率信息集合中確定彎道的最大曲率值、第二行駛距離和入彎點(diǎn)曲率值； 其中，所述第二行駛距離為所述彎道上所述最大曲率值所在的位置與所述當(dāng)前位置之間的行駛距離； 根據(jù)所述最大曲率值確定曲率半徑，并根據(jù)所述曲率半徑和所述最大橫向加速度計(jì)算所述彎道的車速閾值； 根據(jù)所述第一行駛距離和所述第二行駛距離確定相對(duì)距離； 根據(jù)所述入彎點(diǎn)曲率值確定所述彎道是否為急彎彎道； 響應(yīng)于所述當(dāng)前速度大于或等于所述車速閾值，且所述彎道為急彎彎道，且所述相對(duì)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值，確定滿足所述橫向調(diào)整方向的所述調(diào)整條件； 響應(yīng)于所述當(dāng)前速度小于所述車速閾值，或所述彎道不為急彎彎道，或所述相對(duì)距離大于所述距離閾值，確定不滿足所述橫向調(diào)整方向的所述調(diào)整條件； 響應(yīng)于滿足所述調(diào)整條件，根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整方向進(jìn)行整車姿態(tài)調(diào)整。

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