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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州矩浪科技有限公司申請的專利半導體超景深圖像融合與缺陷檢測方法、系統(tǒng)和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115880254B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211607067.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)半導體超景深圖像融合與缺陷檢測方法、系統(tǒng)和介質(zhì)是由楊勇設計研發(fā)完成，并于2022-12-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本半導體超景深圖像融合與缺陷檢測方法、系統(tǒng)和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種半導體超景深圖像融合與缺陷檢測方法、系統(tǒng)和介質(zhì)，圖像融合方法包括獲取多通道圖像總集；多通道圖像總集包括多個飛拍圖像集，每個飛拍圖像集均包括在對應的燈源照射下，采集的待測目標在多個高度層的飛拍圖像，每個飛拍圖像均附帶有每個像素點在所在高度層的高度數(shù)據(jù)；基于拉普拉斯金字塔融合方法，對每個飛拍圖像集中所有飛拍圖像進行融合，得到每個飛拍圖像集對應的融合圖像；任選一個飛拍圖像集，對該飛拍圖像集中的所有高度數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，得到對應的目標高度圖；根據(jù)目標高度圖和所有融合圖像，得到目標融合結(jié)果。本發(fā)明能將不同高度層的圖像融合成一張圖像，還使其高度數(shù)據(jù)以圖的形式示出，實現(xiàn)多通道圖像的3D恢復。

本發(fā)明授權(quán)半導體超景深圖像融合與缺陷檢測方法、系統(tǒng)和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半導體超景深圖像融合方法，其特征在于，包括： 獲取多通道圖像總集；所述多通道圖像總集包括多個飛拍圖像集，每個飛拍圖像集均包括在對應的燈源照射下，采集的待測目標在多個高度層的飛拍圖像，其中，每個飛拍圖像均附帶有每個像素點在所在高度層的高度數(shù)據(jù)； 基于拉普拉斯金字塔融合方法，對每個所述飛拍圖像集中所有飛拍圖像進行融合，得到每個所述飛拍圖像集對應的融合圖像； 任選一個所述飛拍圖像集，對選取的所述飛拍圖像集中的所有高度數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，得到選取的所述飛拍圖像集對應的目標高度圖； 根據(jù)所述目標高度圖和所有所述融合圖像，得到目標融合結(jié)果； 當選取所述多通道圖像總集中的第k個所述飛拍圖像集，所述對選取的所述飛拍圖像集中的所有高度數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，得到選取的所述飛拍圖像集對應的目標高度圖，包括： 對第k個所述飛拍圖像集中的每個飛拍圖像依次進行濾波處理和取絕對值處理，得到每個飛拍圖像對應的源圖像； 選取第j個飛拍圖像對應的源圖像，按照預設塊采樣尺寸對第j個源圖像進行塊采樣，得到第j個飛拍圖像對應的采樣圖像； 按照預設鄰域尺寸，對第j個采樣圖像的每個像素分別進行鄰域求和操作，并將每個像素經(jīng)過鄰域求和得到的結(jié)果分別填充到對應的每個像素點中，得到第j個采樣圖像對應的評價圖像； 設所述預設鄰域尺寸為2f+1個像素，f為正整數(shù)，則第j個評價圖像中像素點x,y對應的像素值為： 其中，為第k個所述飛拍圖像集中第j個評價圖像的像素點x,y對應的像素值，為第j個采樣圖像的像素點x,y所在鄰域中的像素點p,q對應的像素值； 遍歷第k個所述飛拍圖像集中的每個飛拍圖像，按照同樣的方法，得到第k個所述飛拍圖像集中的每個飛拍圖像對應的評價圖像； 分別提取每個像素點在第k個所述飛拍圖像集的所有評價圖像中的像素值，組成每個像素點對應的評價數(shù)組；同時分別提取每個像素點在第k個所述飛拍圖像集的所有飛拍圖像中的高度數(shù)據(jù)，組成每個像素點對應的高度數(shù)組；所述評價數(shù)組中的數(shù)據(jù)與所述高度數(shù)組中的數(shù)據(jù)一一對應； 提取每個像素點對應的評價數(shù)組中的最大像素值和對應的高度數(shù)組中的最大高度數(shù)據(jù)，根據(jù)每個最大像素值分別判斷對應的像素點是否為異常點； 當像素點x,y為正常點時，提取像素點x,y對應的評價數(shù)組中與最大像素值相鄰的兩個相鄰像素值，并提取像素點x,y對應的高度數(shù)組中與兩個相鄰像素值對應的高度數(shù)據(jù)；根據(jù)提取的兩個相鄰像素值、兩個相鄰像素值對應的高度數(shù)據(jù)以及最大像素值和最大高度數(shù)據(jù)，計算得到第k個所述飛拍圖像集在像素點x,y處的實際高度； 按照同樣的方法，得到第k個所述飛拍圖像集在每個正常點處的實際高度；并根據(jù)所有正常點以及所有正常點處的實際高度，得到第k個所述飛拍圖像集對應的目標高度圖。

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