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龍圖騰網獲悉西北工業大學;中國空氣動力研究與發展中心設備設計與測試技術研究所申請的專利一種基于柔順機構的變形機翼設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116227020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211738281.1，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種基于柔順機構的變形機翼設計方法是由梁珂;李政;麻越垠;聶旭濤設計研發完成，并于2022-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于柔順機構的變形機翼設計方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于柔順機構的變形機翼設計方法，變形機翼包括蒙皮、四連桿機構、主梁、驅動梁以及柔順機構；主梁以及驅動梁均沿機翼弦向布置，其中驅動梁和主梁通過沿機翼弦向的直線滑槽配合，驅動梁在外部直線驅動電機驅動下能夠沿滑槽運動，并能夠帶動主梁運動；整個機翼變形由四連桿機構和柔順機構組合實現，機翼中間部分通過主梁驅動四連桿機構實現變形，前緣部分由驅動梁帶動柔順機構操縱變形。本發明通過優化設計得到了驅動機翼前緣由弧形變尖的機翼變形實現方式，通過設計柔順機構并結合四連桿機構實現變形機翼前緣由弧形向尖形的變形，整個變形過程精確可控，而且變形后得到的目標翼型準確，滿足設計要求。

本發明授權一種基于柔順機構的變形機翼設計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于柔順機構的變形機翼的設計方法，其特征在于：所述變形機翼包括蒙皮、四連桿機構、主梁、驅動梁以及柔順機構； 主梁以及驅動梁均沿機翼弦向布置，其中驅動梁和主梁通過沿機翼弦向的直線滑槽配合，驅動梁上安裝有第一撞塊，主梁上安裝有第二撞塊，驅動梁在外部直線驅動電機驅動下能夠沿滑槽運動，第一撞塊與第二撞塊碰撞后，驅動梁能夠繼續帶動主梁運動； 四連桿機構包括連桿BE、連桿BC、連桿DE，連桿BC與連桿DE與主梁連接于點C和點D；連桿BE的外弧面依據初始翼型設計，位于連桿BE上的A點位置處的U型槽與飛機本體配合，使連桿BE只具有轉動自由度； 驅動梁與前緣蒙皮之間安裝有柔順機構，所述柔順機構端部與蒙皮以及驅動梁均是鉸接； 所述設計方法包括以下步驟： 步驟1：根據公式 確定前緣開口尺寸d；其中x為翼弦方向坐標，為初始翼型函數，L1為初始翼型弧長，L2為目標翼型弧長，，L1，L2均為已知量； 步驟2：利用公式 計算主梁位移u1，其中，，，，分別為初始翼型狀態下的AC長度，∠ABC角度，∠ACB角度，∠ACD角度，∠BCD角度；，分別為目標翼型狀態下的AC長度，∠ABC角度；，分別為AB長度，BC長度； 利用公式 確定驅動梁位移u2，其中d為步驟1中確定的開口尺寸，為目標翼型函數中橫坐標為u2的坐標點的縱坐標； 步驟3：對柔順機構進行優化設計 以柔順機構端部橫坐標作為設計變量，以實現變形機翼準確變形為優化目標，柔順機構最大應力小于許用應力作為約束條件，根據步驟2的主梁和驅動梁位移，利用有限元軟件進行仿真變形，根據變形結果可得到變形后的翼型曲線f；通過優化算法進行求解后，得到最優狀態下的柔順機構端部坐標，從而實現變形機翼設計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學;中國空氣動力研究與發展中心設備設計與測試技術研究所，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。