重慶長安汽車股份有限公司李云莉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛的導航方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116295478B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310004906.X，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車輛的導航方法及裝置是由李云莉設計研發完成，并于2023-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛的導航方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種車輛的導航方法及裝置，其中，方法包括：獲取車輛的起點和終點的坐標數據，根據起點和終點的坐標數據從預先構建的車道網絡中匹配最近的車道，其中，車道網絡基于橫向可變車道網絡構建得到，并基于最近的車道和車道網的連通關系計算最短路徑，得到最短路徑的路徑集合，并對路徑集合按照預設間隔插值得到路線點集，獲取全局導航路徑。本申請實施例可以基于車道間的連通關系進行實時最短路徑規劃，通過利用所構建車道網路，提升了導航信息的輸出效率，從而保障了路徑規劃結果的準確性和可靠性，使車輛導航更加精準高效。
本發明授權車輛的導航方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的導航方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取車輛的起點和終點的坐標數據； 根據所述起點和所述終點的坐標數據從預先構建的車道網絡中匹配最近的車道，其中，所述車道網絡基于橫向可變車道網絡構建得到；以及 基于所述最近的車道和車道網的連通關系計算最短路徑，得到所述最短路徑的路徑集合，并對所述路徑集合按照預設間隔插值得到路線點集，獲取全局導航路徑； 在匹配所述最近的車道之前，還包括： 基于兩條平行同向相鄰車道的交通通行屬性，遍歷所有的地圖車道數據構建橫向可變車道網絡； 在路徑規劃中，遍歷所有的車道中心線數據，根據車道的方向分別將第一個和最后一個點作為車道網的節點輸出，構建車道網節點； 基于所述橫向可變車道網絡和所述車道網節點構建所述車道網絡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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