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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海萊陸科技有限公司申請(qǐng)的專利導(dǎo)盲機(jī)器人、導(dǎo)盲系統(tǒng)和導(dǎo)盲方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116277062B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310354983.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)導(dǎo)盲機(jī)器人、導(dǎo)盲系統(tǒng)和導(dǎo)盲方法是由張?zhí)熨Y;賈紅波;王帥;魏鵬飛;邵俊峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本導(dǎo)盲機(jī)器人、導(dǎo)盲系統(tǒng)和導(dǎo)盲方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了導(dǎo)盲機(jī)器人、導(dǎo)盲系統(tǒng)和導(dǎo)盲方法，包括底盤，所述底盤上裝有導(dǎo)航單元，所述導(dǎo)航單元用于采集導(dǎo)盲機(jī)器人周圍環(huán)境信息；機(jī)器人本體，與底盤固定連接，所述機(jī)器人本體內(nèi)部固定有用于開門或按電梯鍵的機(jī)械臂；把手，與機(jī)器人本體上部固定連接，所述把手固定有壓力傳感器。本發(fā)明的有益效果是，導(dǎo)盲機(jī)器人具有自主導(dǎo)航功能，導(dǎo)盲機(jī)器人上固定的導(dǎo)航單元可實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新行駛路徑，確保用戶的行駛安全；導(dǎo)盲機(jī)器人內(nèi)部具有可伸出的機(jī)械臂，可對(duì)電梯按鍵進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)擊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)呼叫電梯或者在電梯內(nèi)按下需要到達(dá)的樓層。

本發(fā)明授權(quán)導(dǎo)盲機(jī)器人、導(dǎo)盲系統(tǒng)和導(dǎo)盲方法在權(quán)利要求書中公布了：1.導(dǎo)盲機(jī)器人，其特征在于，包括底盤1，所述底盤1上裝有導(dǎo)航單元5，所述導(dǎo)航單元5用于采集導(dǎo)盲機(jī)器人周圍環(huán)境信息； 機(jī)器人本體2，與底盤1固定連接，所述機(jī)器人本體2內(nèi)部固定有用于按電梯鍵的機(jī)械臂8； 把手3，與機(jī)器人本體2上部固定連接，所述把手3固定有壓力傳感器4； 若用戶行駛至電梯旁，機(jī)械臂8通過其末端手臂觸控電梯按鍵實(shí)現(xiàn)呼叫電梯以及觸控想要到達(dá)樓層按鍵，包括 S1：深度相機(jī)6采集電梯按鍵圖像信息，服務(wù)器將圖像信息轉(zhuǎn)換為2D輪廓圖像，進(jìn)行點(diǎn)云切割； S2：訓(xùn)練點(diǎn)云語義分割模型，得到電梯門和電梯按鍵的點(diǎn)云集合，其中電梯門的點(diǎn)云集合為，電梯按鍵的點(diǎn)云集合為； S3：根據(jù)三維空間中的平面表示公式 ，（3） 擬合的電梯門的點(diǎn)云集合所對(duì)應(yīng)的平面 ，（4） 其中,P為平面上的任意一點(diǎn)坐標(biāo)，為平面上的已知的點(diǎn)坐標(biāo)，n為法向量，為電梯門平面上任意一點(diǎn)坐標(biāo)，為電梯門平面上的已知的點(diǎn)坐標(biāo)，為電梯門平面上的法向量； S4：根據(jù)電梯按鍵的點(diǎn)云集合求取電梯按鍵的重心位置； S5：機(jī)械臂應(yīng)沿著平行于電梯門所在平面，自上而下向移動(dòng)，直至機(jī)械臂末端觸碰到電梯按鍵。

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