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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海市一微機(jī)器人技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種鎖定裝置、移動(dòng)機(jī)器人以及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116176516B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310343827.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T1/04；該發(fā)明授權(quán)一種鎖定裝置、移動(dòng)機(jī)器人以及控制方法是由王學(xué)全;孫土春;金儒彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種鎖定裝置、移動(dòng)機(jī)器人以及控制方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種鎖定裝置、移動(dòng)機(jī)器人以及控制方法，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，使鎖定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輪子來解除對(duì)輪子的鎖定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電時(shí)，復(fù)位機(jī)構(gòu)推動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，使所述鎖定機(jī)構(gòu)抵接輪子來實(shí)現(xiàn)對(duì)輪子的鎖定；導(dǎo)向構(gòu)件用于引導(dǎo)鎖定機(jī)構(gòu)做遠(yuǎn)離輪子或抵接輪子的平行移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)移動(dòng)來解除對(duì)輪子的鎖定，使輪子正常工作，在移動(dòng)機(jī)器人停止工作時(shí)，通過復(fù)位機(jī)構(gòu)來使鎖定機(jī)構(gòu)抵接輪子，將輪子鎖住，防止移動(dòng)機(jī)器人在斜坡上停止工作時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)溜車或者翻車的狀況，提高移動(dòng)機(jī)器人可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種鎖定裝置、移動(dòng)機(jī)器人以及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鎖定裝置，用于限制輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述鎖定裝置包括鎖定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向構(gòu)件； 所述復(fù)位機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向構(gòu)件依次相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖定機(jī)構(gòu)機(jī)械相連； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，使所述鎖定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輪子來解除對(duì)輪子的鎖定； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電時(shí)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)推動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，使所述鎖定機(jī)構(gòu)抵接輪子來實(shí)現(xiàn)對(duì)輪子的鎖定； 所述導(dǎo)向構(gòu)件用于引導(dǎo)鎖定機(jī)構(gòu)做遠(yuǎn)離輪子或抵接輪子的平行移動(dòng)； 其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、鎖定桿和撥動(dòng)帽，所述導(dǎo)向構(gòu)件上設(shè)有導(dǎo)向圓孔，所述鎖定桿一端與滑動(dòng)座的第一側(cè)面固定，所述鎖定桿另一端設(shè)置在導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向圓孔中并可伸出或縮進(jìn)導(dǎo)向圓孔，所述滑動(dòng)座中設(shè)有容納腔，所述撥動(dòng)帽位于滑動(dòng)座的容納腔中，所述撥動(dòng)帽與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定設(shè)置，所述撥動(dòng)帽隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述撥動(dòng)帽對(duì)滑動(dòng)座施加推力來使滑動(dòng)座移動(dòng)，所述滑動(dòng)座在移動(dòng)過程中，帶動(dòng)鎖定桿，使鎖定桿縮進(jìn)到導(dǎo)向圓孔中，從而松開輪子； 其中，所述撥動(dòng)帽包括三棱柱形狀的上端部和圓柱形的下端部，三棱柱形狀的上端部與圓柱形的下端部接觸的側(cè)面為弧形面，所述撥動(dòng)帽的截面為水滴形狀。

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