鵬城實驗室曹心姿獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉鵬城實驗室申請的專利目標檢測網(wǎng)絡的訓練方法、目標檢測方法及相關(guān)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN117274768B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310954725.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/82;該發(fā)明授權(quán)目標檢測網(wǎng)絡的訓練方法、目標檢測方法及相關(guān)裝置是由曹心姿;鄭俠武;吳澤斌;田永鴻設(shè)計研發(fā)完成,并于2023-07-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本目標檢測網(wǎng)絡的訓練方法、目標檢測方法及相關(guān)裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了目標檢測網(wǎng)絡的訓練方法、目標檢測方法及相關(guān)裝置,涉及計算機視覺中弱監(jiān)督目標檢測的技術(shù)領(lǐng)域。通過獲取包括原始圖像的訓練數(shù)據(jù)集輸入至包括分類器和定位器的目標檢測網(wǎng)絡,并生成自注意力圖進而生成增強的掩碼圖像。將原始圖像輸入至定位器得到預測激活圖像,計算與掩碼圖像的第一損失值。再獲取邊界框并對掩碼圖像進行采樣得到增強圖像并輸入分類器得到預測分類結(jié)果,計算與原始圖像的分類標簽生成第二損失值。根據(jù)第一損失值和第二損失值調(diào)節(jié)目標檢測網(wǎng)絡的模型權(quán)重,直至達到迭代終止條件得到目標檢測網(wǎng)絡。由此設(shè)計分類器和定位器統(tǒng)一的網(wǎng)絡架構(gòu),通過自注意力圖和掩碼圖像以及增強圖像,提升了定位和分類的精度進而性能。
本發(fā)明授權(quán)目標檢測網(wǎng)絡的訓練方法、目標檢測方法及相關(guān)裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種目標檢測網(wǎng)絡的訓練方法,其特征在于,包括: 獲取訓練數(shù)據(jù)集;所述訓練數(shù)據(jù)集包括多個原始圖像,所述原始圖像包括分類標簽; 將所述原始圖像輸入目標檢測網(wǎng)絡;所述目標檢測網(wǎng)絡包括分類器、骨干網(wǎng)絡和定位器,所述定位器包括UNet網(wǎng)絡,三層的反卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和歸一化網(wǎng)絡; 將所述原始圖像輸入至監(jiān)督模型,得到注意力張量;所述注意力張量具有第一預設(shè)維度,所述第一預設(shè)維度與注意力頭對應,根據(jù)所述第一預設(shè)維度選取第二預設(shè)維度,從所述注意力張量中選取所述第二預設(shè)維度的注意力量值,并根據(jù)所述注意力量值計算得到自注意力圖,根據(jù)所述自注意力圖得到所述原始圖像的前景像素和背景像素,根據(jù)所述前景像素和所述背景像素創(chuàng)建高斯混合模型,獲取響應閾值范圍,根據(jù)所述響應閾值范圍和激活值將所述自注意力圖分割為前景區(qū)域、背景區(qū)域和候選區(qū)域,基于所述原始圖像的低級特征,利用所述高斯混合模型計算所述候選區(qū)域中每個像素的分割概率,并根據(jù)所述分割概率將所述像素劃分至所述前景區(qū)域或所述背景區(qū)域,根據(jù)所述前景區(qū)域和所述背景區(qū)域得到掩碼圖像,所述監(jiān)督模型包括Transformer編碼器,所述Transformer編碼器具有預設(shè)數(shù)量的注意力頭,所述自注意力圖包括多個所述激活值; 將所述原始圖像輸入至所述骨干網(wǎng)絡得到第一特征圖,將所述第一特征圖輸入至所述UNet網(wǎng)絡得到第二特征圖,將所述第二特征圖輸入至所述反卷積神經(jīng)網(wǎng)絡得到第三特征圖,將所述第三特征圖輸入至所述歸一化網(wǎng)絡得到預測激活圖像,并根據(jù)所述預測激活圖像和所述掩碼圖像生成第一損失值; 獲取邊界框,并根據(jù)所述邊界框?qū)λ鲅诖a圖像進行采樣得到增強圖像; 將所述增強圖像輸入所述分類器進行目標分類得到預測分類結(jié)果,并根據(jù)所述預測分類結(jié)果和所述分類標簽生成第二損失值; 根據(jù)所述第一損失值和所述第二損失值調(diào)節(jié)所述目標檢測網(wǎng)絡的模型權(quán)重,直至達到迭代終止條件,得到訓練好的所述目標檢測網(wǎng)絡。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人鵬城實驗室,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區(qū)興科一街2號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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