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龍圖騰網獲悉中數復新智能科技(上海)有限公司申請的專利一種工件的分中方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117206974B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311150570.4，技術領域涉及：B23Q15/00；該發明授權一種工件的分中方法、系統及存儲介質是由彭新開;田東成設計研發完成，并于2023-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件的分中方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種工件的分中方法、系統及存儲介質，方法包括：獲取工件與機床坐標系中水平坐標軸之間的夾角值，判斷夾角值是否為預設夾角值，若是，通過工件獲取相應側面的參考位置坐標，基于參考位置坐標求取平均值來確定工件的分中點位置；若不是，通過工件獲取相應側面在機床坐標系下的第一位置坐標，基于第一位置坐標求取平均值來確定參考位置坐標；以參考位置坐標所對應的位置為中間參考點，基于中間參考點和夾角值獲得初始工件坐標系，通過初始工件坐標系獲取工件的相應側面的第二位置坐標，基于第二位置坐標求取平均值來確定工件的分中點位置。本申請可提高分中結果的準確性。

本發明授權一種工件的分中方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種工件的分中方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取工件與機床坐標系中水平坐標軸之間的夾角值，判斷所述夾角值是否為預設夾角值，若是，通過所述工件獲取相應側面的參考位置坐標，基于所述參考位置坐標求取平均值來確定工件的分中點位置； 若不是，通過所述工件獲取相應側面在機床坐標系下的第一位置坐標，基于所述第一位置坐標求取平均值來確定參考位置坐標； 以所述參考位置坐標所對應的位置為中間參考點，基于所述中間參考點和所述夾角值獲得初始工件坐標系，通過所述初始工件坐標系獲取工件的相應側面的第二位置坐標，基于所述第二位置坐標求取平均值來確定工件的分中點位置； 所述獲取工件與機床坐標系中水平坐標軸之間的夾角值之前還包括： 獲取托盤上表面中每個第一預設區域內對應的托盤點位置坐標，以及工件上表面中每個第二預設區域內對應的工件點位置坐標； 根據所述托盤點位置坐標獲得托盤平面度值，以及根據所述工件點位置坐標獲得工件平面度值； 通過所述初始工件坐標系獲取工件的相應側面的第二位置坐標包括： 獲取工件四個側面的側平面度，判斷所有側平面度是否都滿足預設公差，若都滿足，在工件中的每一個側面都選取一個檢測點，在初始工件坐標系下獲取每個檢測點對應的第二位置坐標，其中，互相平行的側面中的檢測點之間的連線與初始工件坐標系的水平面坐標軸平行或垂直； 若至少一個不滿足，從四個側面中選擇與預設公差相差最小的相鄰兩個目標側面，在每個目標側面中選取關于所述目標側面中心點對稱的兩個檢測點，在初始工件坐標系下獲取每個檢測點對應的第二位置坐標； 基于所述第二位置坐標求取平均值來確定工件的分中點位置包括： 判斷所述第二位置坐標的數量是否為四個，若為四個，將第二位置坐標劃分為兩組，其中，每組中的兩個位置坐標關于初始工件坐標系的某個坐標軸對稱； 將相互對應的第二位置坐標進行相加求取平均值來得到關于在對應坐標軸上的坐標值，基于所有坐標值獲得工件的分中點位置； 若不為四個，獲取每個第二位置坐標所對應的坐標軸，根據坐標軸獲取對應第二位置坐標中關于所述坐標軸的坐標值，基于所有坐標值獲得工件的分中點位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中數復新智能科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區洞涇鎮周家浜路255號1幢一層A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。