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龍圖騰網獲悉廣州力生機器人技術有限公司申請的專利一種應用在整層拆垛系統的復合吸盤夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117184918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311180161.9，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種應用在整層拆垛系統的復合吸盤夾具是由李志雄;陳學能;賴智文設計研發完成，并于2023-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用在整層拆垛系統的復合吸盤夾具在說明書摘要公布了：本發明屬于吸盤夾具技術領域，尤其是涉及一種應用在整層拆垛系統的復合吸盤夾具，包括緩沖組件，緩沖組件的底端安裝有框架組件，框架組件的頂端開設有四個通孔，且四個通孔的孔壁共同安裝有升降組件，升降組件的底端安裝有外罩風管組件，外罩風管組件的內部安裝有吸盤組件。本發明的復合吸盤夾具保證了產品層的穩定性，且能夠安全、無損地抓取規格及樣式不同的整層產品，提高夾具使用的效果，而且垛型變化時，無需吸盤更換和設置吸盤，流程速度加快，因而生產率更高，甚至可搬運原先只能人工運輸的產品，靈活用于倉儲和內部物流等各種應用場合，另外復合吸盤夾具還帶有產品保護的功能，提高復合吸盤夾具工作的可靠性。

本發明授權一種應用在整層拆垛系統的復合吸盤夾具在權利要求書中公布了：1.一種應用在整層拆垛系統的復合吸盤夾具，包括緩沖組件（1），其特征在于，所述緩沖組件（1）的底端安裝有框架組件（2），所述框架組件（2）的頂端開設有四個通孔，且四個通孔的孔壁共同安裝有升降組件（3），所述升降組件（3）的底端安裝有外罩風管組件（4），所述外罩風管組件（4）的內部安裝有吸盤組件（5），所述框架組件（2）的四側端外壁均安裝有爪子組件（6），所述外罩風管組件（4）的頂端安裝有頂部風管組件（7），其中兩個對稱分布的兩個爪子組件（6）的表面均安裝有光柵組件（8）； 所述框架組件（2）包括鋁材支架（21），所述鋁材支架（21）的上表面安裝有支撐板（22），所述支撐板（22）的上表面開設有通孔，且通孔的孔壁安裝有導向套（23），所述鋁材支架（21）的四側內壁均安裝有第一氣缸（24），所述第一氣缸（24）的外側端安裝有直線軸承（25），所述直線軸承（25）的外壁與爪子組件（6）的頂端外壁固定安裝，所述鋁材支架（21）中間位置處外壁安裝有絲桿減速升降機（26），所述鋁材支架（21）的四端內壁均固定連接有兩個對稱分布的光柵連接板（27），所述鋁材支架（21）的上表面固定連接有與相鄰第一氣缸（24）相配合的接線盒（28），所述支撐板（22）的上表面固定連接與調節閥（29）； 所述升降組件（3）包括連接大板（31），所述連接大板（31）的上表面四角處安裝有導向支座（32），所述導向支座（32）的上表面固定連接有導向軸（33），所述導向軸（33）的外壁與相鄰導向套（23）的內壁活動接觸，所述連接大板（31）的上表面與絲桿減速升降機（26）的底端法蘭連接，所述導向軸（33）的頂端固定連接有擋片（34），所述擋片（34）的內壁螺紋連接有內六角螺釘（35）； 所述爪子組件（6）包括抱夾主框架（61），所述抱夾主框架（61）的內壁固定連接有兩個連桿（62），兩個所述連桿（62）的外壁共同固定連接有型材管（63），所述抱夾主框架（61）的頂端外壁固定連接有第一拖鏈模塊（64）和安裝支架（65），所述型材管（63）的兩側外壁均固定連接有擋簾夾板（66），所述安裝支架（65）的側端固定連接有加高座（67），所述加高座（67）的外壁固定連接有氮氣彈簧（68），所述抱夾主框架（61）與第一氣缸（24）相連接，所述氮氣彈簧（68）的連接端與框架組件（2）的外壁連接； 所述外罩風管組件（4）包括外罩（41），所述外罩（41）的上表面開設有兩個與吸盤組件（5）中連接條（51）相配合的矩形通孔（42），所述外罩（41）的四側外壁連接有擋簾（43），所述擋簾（43）與外罩（41）的側壁共同連接有彈簧回彈件（44），所述外罩（41）的頂端固定連通有環形接頭（45）和固定接管（46），所述固定接管（46）的側端固定連通有第二蝶閥（47）。

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