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龍圖騰網獲悉江南大學申請的專利一種自適應抓取機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117359675B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311194189.8，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種自適應抓取機械手是由宋智功;黃嘉昕;沈健設計研發完成，并于2023-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應抓取機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及自動抓取的技術領域，尤其涉及一種自適應抓取機械手，包括抓取機構，其包括外殼、固定連接在所述外殼外側的箱體，以及固定連接在所述外殼外側的支架，開設在所述外殼外側的長槽，適配安裝在所述外殼外側的承載部件，適配安裝在所述箱體內部的動力部件，適配安裝在所述外殼內部的傳動部件，適配安裝在所述外殼內部的從動部件，適配安裝在所述承載部件外側的夾持部件，適配安裝在所述外殼內部的容納部件；在各個零部件的相互作用下，能夠實現在機械手夾持住物體后，自動自鎖，使各個夾塊不會離開被夾持物體，以保障被夾持物體不會跌落，并且在夾持住物體后，還能使傳動部件與從動部件相互分離，以使被夾持物體不會被過度夾持而損壞。

本發明授權一種自適應抓取機械手在權利要求書中公布了：1.一種自適應抓取機械手，其特征在于：包括， 抓取機構（100），其包括外殼（101）、固定連接在所述外殼（101）外側的箱體（102），以及固定連接在所述外殼（101）外側的支架（103），開設在所述外殼（101）外側的長槽（104），適配安裝在所述外殼（101）外側的承載部件（105），適配安裝在所述箱體（102）內部的動力部件（106），適配安裝在所述外殼（101）內部的傳動部件（107），適配安裝在所述外殼（101）內部的從動部件（108），適配安裝在所述承載部件（105）外側的夾持部件（109），適配安裝在所述外殼（101）內部的容納部件（110）； 輔助機構（200），包括適配安裝在所述從動部件（108）外側的下方桿（201）、固定連接在所述下方桿（201）一端的螺塊（202），以及適配安裝在所述傳動部件（107）外側的上桿（203），適配安裝在所述螺塊（202）內部的連接部件（204），適配安裝在所述連接部件（204）外側的旋轉部件（205），適配安裝在所述容納部件（110）內部的過渡部件（206），適配安裝在所述承載部件（105）外側的自鎖部件（207），適配安裝在所述承載部件（105）內部的卡接部件（208）； 所述承載部件（105）包括固定連接在所述外殼（101）外側的底座（105a）、開設在所述底座（105a）內部的扇形槽（105b），以及開設在所述底座（105a）內部的細槽（105c）； 所述傳動部件（107）包括螺紋連接在所述外殼（101）內部的第一螺紋柱（107a）、固定連接在所述第一螺紋柱（107a）一端的第一長齒輪（107b），以及轉動連接在所述第一螺紋柱（107a）另一端的連接體（107c），設置在所述連接體（107c）底端的第一彈簧（107d），適配安裝在所述第一彈簧（107d）一端的連接組件（107e）； 其中，所述第一螺紋柱（107a）與所述外殼（101）螺紋連接； 所述連接組件（107e）包括設置在所述第一彈簧（107d）一端的圓盤（107e-1）、固定連接在所述圓盤（107e-1）外側的連接塊（107e-2），以及固定連接在所述連接塊（107e-2）外側的齒環（107e-3），固定連接在所述圓盤（107e-1）底端的插入柱（107e-4），開設在所述插入柱（107e-4）內部的空腔（107e-5），設置在所述空腔（107e-5）內部的第二彈簧（107e-6），固定連接在所述第二彈簧（107e-6）一端的限位板（107e-7），固定連接在所述限位板（107e-7）外側的卡接塊（107e-8），開設在所述卡接塊（107e-8）外側的側斜面（107e-9），開設在所述卡接塊（107e-8）底端的下斜面（107e-10）； 其中，所述從動部件（108）包括滑動連接在所述底座（105a）內部的下柱體（108a）、開設在所述下柱體（108a）內部的滑腔（108b），以及開設在所述滑腔（108b）底端的異形腔（108c），固定連接在所述下柱體（108a）底端的連接盤（108d），開設在所述下柱體（108a）外側的側槽（108e）； 其中，所述第一彈簧（107d）一端固定連接在所述圓盤（107e-1）頂端，所述第一彈簧（107d）另一端固定連接在所述連接體（107c）底端，所述連接體（107c）滑動連接在所述滑腔（108b）內部，所述圓盤（107e-1）設置在所述滑腔（108b）內部，所述連接塊（107e-2）設置在所述側槽（108e）內部，所述下方桿（201）固定連接在所述下柱體（108a）外側，所述上桿（203）固定連接在所述連接體（107c）外側； 所述容納部件（110）包括開設在所述外殼（101）內部的支撐槽（110a）、固定連接在所述支撐槽（110a）頂端的第一支撐板（110b），以及固定連接在所述支撐槽（110a）底端的第二支撐板（110c）； 所述連接部件（204）包括轉動連接在所述上桿（203）內部的圓柱（204a）、開設在所述圓柱（204a）外側的螺旋槽（204b），以及固定連接在所述圓柱（204a）底端的方塊（204c），固定連接在所述圓柱（204a）外側的齒輪板（204d）； 其中，所述圓柱（204a）螺紋連接在所述螺塊（202）內部； 所述旋轉部件（205）包括轉動連接在所述支架（103）內部的圓筒（205a）、開設在所述圓筒（205a）內部的滑槽（205b），以及固定連接在所述圓筒（205a）底端的薄板（205c），固定連接在所述薄板（205c）外側的厚板（205d）； 其中，所述過渡部件（206）包括轉動連接在所述第一支撐板（110b）內部的旋轉柱（206a），以及轉動連接在所述旋轉柱（206a）外側的第二長齒輪（206b）； 其中，所述旋轉柱（206a）轉動連接在所述第二支撐板（110c）內部，所述方塊（204c）滑動連接在所述滑槽（205b）內部，所述薄板（205c）與所述厚板（205d）之間呈斜面； 所述自鎖部件（207）包括固定連接在所述底座（105a）頂端的支持架（207a）、轉動連接在所述支持架（207a）內部的棘齒（207b），以及固定連接在所述棘齒（207b）外側的長筒（207c），滑動連接在所述長筒（207c）內部的長桿（207d）； 其中，所述卡接部件（208）包括滑動連接在所述細槽（105c）內部的底塊（208a）、開設在所述底塊（208a）內部的容腔（208b），以及滑動連接在所述容腔（208b）內部的銜接柱（208c），設置在所述銜接柱（208c）底端的第三彈簧（208d），固定連接在所述銜接柱（208c）頂端的卡塊（208e）； 其中，所述長桿（207d）鉸接在所述下柱體（108a）外側，所述底塊（208a）設置在所述薄板（205c）外側，所述第三彈簧（208d）設置在所述容腔（208b）內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南大學，其通訊地址為：214122 江蘇省無錫市濱湖區蠡湖大道1800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。