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龍圖騰網(wǎng)獲悉江南大學(xué)申請的專利一種可增加轉(zhuǎn)軸的新型對稱變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117484480B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311820956.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種可增加轉(zhuǎn)軸的新型對稱變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由曹毅;王凱;滑坤;鄭植;孫浩;周輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可增加轉(zhuǎn)軸的新型對稱變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種可增加轉(zhuǎn)軸的新型對稱變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其可以改變轉(zhuǎn)動自由度，生產(chǎn)不同產(chǎn)品時無需停機(jī)更換，生產(chǎn)效率較高。其包括定平臺、動平臺，其特征在于：所述定平臺和所述動平臺之間通過第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈連接，所述三條變胞支鏈結(jié)構(gòu)相同，均為PRRRR支鏈。

本發(fā)明授權(quán)一種可增加轉(zhuǎn)軸的新型對稱變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可增加轉(zhuǎn)軸的新型對稱變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其包括定平臺、動平臺，其特征在于：所述定平臺和所述動平臺之間通過第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈連接，所述第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈結(jié)構(gòu)相同，均為PRRRR支鏈； 每個支鏈的一端分別通過移動副安裝于所述定平臺，第一轉(zhuǎn)動副安裝于所述移動副，且所述第一轉(zhuǎn)動副的軸線方向始終垂直于所述定平臺；第二轉(zhuǎn)動副與所述第一轉(zhuǎn)動副通過連桿相連，且所述第二轉(zhuǎn)動副方向始終垂直于與所述定平臺；第三轉(zhuǎn)動副與所述第二轉(zhuǎn)動副通過連桿相連，且方向始終平行于與所述定平臺；圓弧槽轉(zhuǎn)動副與所述第三轉(zhuǎn)動副通過連桿相連，第四轉(zhuǎn)動副與所述圓弧槽轉(zhuǎn)動副通過連桿相連，且所述第三轉(zhuǎn)動副與所述第四轉(zhuǎn)動副始終相交于一點(diǎn)，稱為支鏈的分支中心點(diǎn)；每個支鏈的另一端通過圓弧槽銷副安裝于所述動平臺，所述第四轉(zhuǎn)動副與所述圓弧槽銷副相連；通過所述第四轉(zhuǎn)動副在所述圓弧槽銷副的圓弧槽中移動，改變支鏈中所述第三轉(zhuǎn)動副與所述第四轉(zhuǎn)動副軸線交點(diǎn)的位置，即分支中心點(diǎn)的位置，從而改變機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江南大學(xué)，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)蠡湖大道1800號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。