常州大學朱偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利大轉角五自由度混聯機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117733822B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311844457.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權大轉角五自由度混聯機器人是由朱偉;任秋陽;周筱鈺;徐柱;朱永靜設計研發完成，并于2023-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本大轉角五自由度混聯機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種大轉角五自由度混聯機器人，包括機架；靜平臺，設于機架上；固定平臺，設于機架上；動平臺；設于靜平臺與固定平臺之間；支撐柱，設于靜平臺與固定平臺之間；末端擺頭，設于動平臺上；線性驅動模組，設于支撐柱上；線性驅動模組，設于靜平臺上；繩索模組，設于靜平臺上，所述繩索模組的活動端與末端擺頭連接；鉸接組件，一端與線性驅動模組的活動端連接，另一端與動平臺連接；末端執行器，設于動平臺上。本發明的大轉角五自由度混聯機器人，利用繩索模組代替一部分剛性桿，有效降低了機器人的自重和慣性，有利于簡化控制。一對繩長變化一致的柔繩的應用實現了末端擺頭的兩個轉動自由度，并且轉動角度相比于傳統機器人大得多。在分揀、裝配領域有良好的應用前景。
本發明授權大轉角五自由度混聯機器人在權利要求書中公布了：1.一種大轉角五自由度混聯機器人，其特征在于，包括 機架1； 靜平臺2，設于機架1上； 固定平臺9，設于機架1上； 動平臺3；設于靜平臺2與固定平臺9之間； 支撐柱8，設于靜平臺2與固定平臺9之間，所述支撐柱8設置有三個，三個所述支撐柱8均勻布置于動平臺3周圍； 末端擺頭4，設于動平臺3上； 線性驅動模組6，設于支撐柱8上，每個所述支撐柱8上均設有一個線性驅動模組6； 繩索模組，設于靜平臺2上，所述繩索模組的活動端與末端擺頭4連接，所述繩索模組沿動平臺3的周向設有三個； 三個鉸接組件61，一個所述鉸接組件61與一個線性驅動模組6連接，所述鉸接組件61一端與對應的線性驅動模組6的活動端連接，另一端與動平臺3連接； 末端執行器5，設于動平臺3上，所述末端擺頭4與動平臺3球鉸連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州大學，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進區湖塘鎮滆湖中路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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