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龍圖騰網獲悉嘉興智康機器人有限公司申請的專利上肢與手功能一體化的智能平面康復設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118142139B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410132212.9，技術領域涉及：A63B23/12；該發明授權上肢與手功能一體化的智能平面康復設備是由徐培麒;單春雷;張一楠;王恒設計研發完成，并于2024-01-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本上肢與手功能一體化的智能平面康復設備在說明書摘要公布了：一種上肢與手功能一體化的智能平面康復設備，其包括底墊和上肢康復組件。上肢康復組件包括手臂訓練基座和訓練手套，手臂訓練基座適于在底墊上移動，所述訓練手套安裝于手臂訓練基座，手臂訓練基座適于供使用者的手臂放置，訓練手套適于套設于使用者的手部。該康復設備能夠在對手臂進行康復訓練的同時對患者的手指進行康復訓練，且該設備便于攜帶，這樣，患者即使不去醫院也可以通過該設備進行上肢康復訓練，讓上肢康復訓練能夠家庭化、家居化，這為患者帶來了極大的便利。

本發明授權上肢與手功能一體化的智能平面康復設備在權利要求書中公布了：1.一種上肢與手功能一體化的智能平面康復設備，其特征在于，包括： 一手臂訓練基座，其中所述手臂訓練基座包括一底座、至少一握把、一臂托、至少一力傳感器；所述握把安裝于所述底座；所述臂托安裝于所述底座；所述臂托用于為使用者的手臂提供支撐；和 一訓練手套，其中所述訓練手套安裝于所述握把，并通過所述握把間接地安裝于所述底座；所述訓練手套適于套設于使用者的手部，以用來對使用者的上肢與手進行康復訓練； 其中，所述訓練手套和所述手臂訓練基座形成所述上肢與手功能一體化的智能平面康復設備的上肢康復組件；所述力傳感器設置在所述臂托并遠離所述握把，以采集手臂在平移時使用者的上肢與所述上肢康復組件之間的力，設置在臂托的力傳感器獲取的是臂托上的手臂的運動趨勢，使得與所述力傳感器連接的處理器根據所述力傳感器采集的數據進一步地判斷手臂的移動方向，進而判斷或者糾正訓練軌跡； 所述上肢與手功能一體化的智能平面康復設備還包括一底墊，所述手臂訓練基座適于在所述底墊上平面式移動，所述底墊下表面的材料選自下面的材料中的一種或多種：毛氈、聚氯乙烯、聚氨酯、皮革、絨；所述底墊上表面的材料選自下面的材料中的一種或多種：毛氈、聚氯乙烯、聚氨酯、皮革；所述手臂訓練基座還包括至少一定位識別裝置，所述底墊包括一底墊主體和多個定位元件，所述定位元件設置于所述底墊主體，所述定位元件為二維碼圖案，所述定位識別裝置為攝像頭。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嘉興智康機器人有限公司，其通訊地址為：314500 浙江省嘉興市桐鄉市高橋街道(開發區)發展大道133號8幢608-008室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。