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龍圖騰網獲悉安徽科安思騰科技有限公司申請的專利一種軌道式消防巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117733888B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410150549.2，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種軌道式消防巡檢機器人是由曹備;王俊;殷功鶴;裴瑞設計研發完成，并于2024-02-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道式消防巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及巡檢機器人技術領域，具體涉及一種軌道式消防巡檢機器人，至少包括三個沿滑軌運動的機器人本體，三個所述機器人本體上分別安裝有用于觀察外部環境的雙目云臺，用于儲存滅火介質的滅火罐以及可多自由度移動的機械臂，所述機械臂上安裝有噴頭和光電攝像頭，所述光電攝像頭用于精準定位火源并引導機械臂的運動軌跡。相較于傳統方法，本技術方案不僅能夠實現對綜合管廊的巡檢以及火勢感知功能，而且通過與遠程控制中心進行交互，還可以控制可多自由度移動的機械臂引導噴頭位置，配合滅火罐對火源的中心點進行有效滅火，機械手端部設有光電攝像頭，可實現無死角的火源探測，精準定位異常位置，進行及時滅火和降溫操作。

本發明授權一種軌道式消防巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種軌道式消防巡檢機器人，至少包括三個沿滑軌運動的機器人本體，其特征在于，三個所述機器人本體上分別安裝有用于觀察外部環境的雙目云臺，用于儲存滅火介質的滅火罐以及可多自由度移動的機械臂，所述機械臂上安裝有噴頭和光電攝像頭，所述光電攝像頭用于精準定位火源并引導機械臂的運動軌跡，所述噴頭通過連通管與所述滅火罐連通后將滅火介質噴淋至火源處實現滅火； 機器人本體包括底座以及設置于所述底座上方的驅動組件，所述驅動組件與所述滑軌相互配合帶動機器人本體向前或向后運動，相鄰的機器人本體之間通過密封連接組件活動連接，而從相鄰機器人本體內穿出的線纜穿設于所述密封連接組件內部進行接頭，密封連接組件用于實現相鄰機器人本體之間的同步運動并對外露的線纜進行密封防護； 所述密封連接組件包括分別設置于相鄰兩個所述機器人本體上的連接管，兩個所述連接管的相對面均設置有對接板，在兩個所述對接板之間鏡像對稱設置有兩個波紋橡膠套和兩個彈性組件，兩個所述波紋橡膠套之間以及兩個所述彈性組件之間均為可拆卸連接； 連接管呈兩端開口的中空筒狀結構，波紋橡膠套位于連接管的開口處，線纜放置于連接管內部，線纜的接頭處被兩個波紋橡膠套封閉于二者所組成的密閉腔體內部； 所述波紋橡膠套呈兩端開口的錐筒結構，波紋橡膠套直徑較小的一端與所述對接板固連，波紋橡膠套直徑較大的一端設置有磁吸組件，鏡像對稱設置的兩個波紋橡膠套之間通過磁吸組件密閉對接在一起； 所述連接管表面開設有一處與其內部連通的安裝口，所述安裝口的內壁沿連接管的軸向開設有活動槽； 安裝口內可拆卸連接有封板，所述封板的尺寸與安裝口相匹配，封板的表面設置有與所述活動槽活動連接的固定桿； 封板的底面以及朝向所述波紋橡膠套一端的端面分別設置有磁吸塊一和磁吸塊二，波紋橡膠套直徑較窄的一端的端面設置有磁吸塊三； 當封板未密封安裝口時，封板能夠通過所述磁吸塊一和所述磁吸塊三的磁吸固定使封板與連接管之間處于垂直狀態，當封板密封安裝口時，封板能夠通過所述磁吸塊二和磁吸塊三的磁吸固定使封板與波紋橡膠套之間密閉對接。

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