中國礦業大學姚睿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種基于雙流視覺提示的高光譜目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117994282B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410192605.9,技術領域涉及:G06T7/20;該發明授權一種基于雙流視覺提示的高光譜目標跟蹤方法是由姚睿;張璐;周勇;祝漢城;趙佳琦;邵志文設計研發完成,并于2024-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于雙流視覺提示的高光譜目標跟蹤方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于雙流視覺提示的高光譜目標跟蹤方法,先通過CIE顏色匹配函數和波段選擇模塊對輸入的兩幀高光譜圖像進行初始預處理操作得到三組圖像,經裁剪并切塊,輸入到嵌入層以獲得基礎令牌和提示令牌;這些令牌進入雙流視覺提示器,通過初始互相關提示層和后續互相關提示層生成有效的視覺提示,各互相關提示層中的提示生成模塊用于增強并融合基礎信息流、光譜信息流、時空信息流。然后將視覺提示流與基礎信息流進行逐元素相加輸入骨干網絡實現特征提取和交互。最后凍結主干參數,微調部分參數,利用損失函數進行模型訓練。本發明方法利用光譜模態提示信息和時空模態提示信息增強了基礎模態的表達能力并能充分發揮提示學習的優勢。
本發明授權一種基于雙流視覺提示的高光譜目標跟蹤方法在權利要求書中公布了:1.一種基于雙流視覺提示的高光譜目標跟蹤方法,其特征在于:將用于實現該方法的網絡模型稱為HDSP模型,HDSP模型的訓練和跟蹤過程包括如下步驟: 1將第t幀高光譜圖像和第t-1幀高光譜圖像作為HDSP模型的輸入;通過波段選擇模塊BSM得到Ht的三個代表性波段,將這三個代表性波段組合成第t幀偽彩色圖像Ht和Ht-1分別通過CIE顏色匹配函數CMFs得到第t幀假彩色圖像和第t-1幀假彩色圖像對Ft、Pt、Ft-1進行裁剪、切塊嵌入并展平到潛在空間中生成相應的令牌,首次生成的令牌記為初始令牌,初始令牌表示為 2將輸入到雙流視覺提示器MDVP中,MDVP由一個初始互相關提示層ICPL和多個后續互相關提示層CPL組成;ICPL由一個運動特征融合模塊MFFM和兩個提示生成模塊PGM組成,將兩個提示生成模塊PGM分別記為第一層PGM-1和第一層PGM-2;將后續互相關提示層CPL記為第l層CPL,第l層CPL由兩個提示生成模塊PGM組成,將兩個提示生成模塊PGM分別記為第l層PGM-1和第l層PGM-2,l=2,3,…,L;將MDVP中基于生成的令牌信息稱為基礎信息流,基于生成的令牌信息稱為時空提示流,基于生成的令牌信息稱為光譜提示流; 在MDVP中,MFFM將與進行融合得到初始時空提示流將和輸入到第一層PGM-1中得到第一層時空提示流將和輸入到第一層PGM-2中得到第一層光譜提示流將ICPL輸出的第一層時空提示流和第一層光譜提示流作為第2層CPL的輸入; 在第l層CPL中,將和輸入到第l層PGM-1中得到第l層時空提示流將和輸入到第l層PGM-2中得到第l層光譜提示流 3構造L層的分類編碼器,將逐元素相加后輸入到分類編碼器的第l層,得到第l層基礎信息流記為對于分類編碼器的第L層輸出的第L層基礎信息流首先通過線性層進行通道降維,然后輸入到預測頭進行分類,并進行邊界框回歸,實現目標跟蹤; 4使用分類損失和邊界框回歸損失計算總損失利用總損失對HDSP模型進行訓練,最終得到訓練好的HDSP模型; 5使用訓練好的HDSP模型對視頻幀進行目標跟蹤得到目標跟蹤結果。
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