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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種平行軸式電子機械制動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118082786B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410246587.8，技術領域涉及：B60T13/74；該發明授權一種平行軸式電子機械制動裝置是由王軍年;張宸墉;付鐵軍;周子棟;朱嘉誠;王一桐;張春林;曹宇靖設計研發完成，并于2024-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種平行軸式電子機械制動裝置在說明書摘要公布了：一種平行軸式電子機械制動EMB裝置，包括：外部殼體、制動電機、駐車制動部件，減速增扭機構，運動轉換機構，制動執行部件。本裝置在接收到制動力控制單元的信號后，制動電機輸出扭矩，動力依次經駐車制動部件，減速增扭機構，運動轉換機構，最終由制動執行部件完成行車或駐車制動。本機電一體化裝置相比液壓制動系統，具有結構零部件少、響應時間短的特點；相比現有電子機械制動裝置，在滿足一般行車制動要求的基礎上兼具駐車制動功能，且減速比大、結構緊湊、軸向尺寸小，可以應用于對空間利用率用有較高要求的電動輪驅動汽車的制動系統中，未來具有更廣泛的適用性。

本發明授權一種平行軸式電子機械制動裝置在權利要求書中公布了：1.一種平行軸式電子機械制動裝置，其特征在于：包括：外部殼體、制動電機、駐車制動部件、減速增扭機構、運動轉換機構、制動執行部件； 所述外部殼體包括上殼體、下殼體、軸承端蓋； 所述上殼體與所述下殼體依靠螺栓連接，所述軸承端蓋與分別所述上殼體和所述下殼體的端面依靠螺釘連接； 所述制動電機放置在所述外部殼體內并依靠螺釘固定連接；所述制動電機轉子與其電機軸端部依靠花鍵連接； 所述駐車制動部件包括棘輪、棘爪、棘爪旋轉軸、電磁鐵、上彈簧連接座、下彈簧連接座、拉伸彈簧； 所述棘輪與所述電機軸依靠鍵連接；所述棘爪為月牙形零件，棘爪圓部中心設有棘爪旋轉軸安裝孔，靠近尖端部設有上彈簧連接座安裝孔；所述棘爪旋轉軸中部裝配于所述棘爪旋轉軸安裝孔，軸孔間選用間隙配合；所述電磁鐵位于所述棘爪上方，兩側設有凸臺，所述凸臺中心設有通孔，與所述上殼體依靠螺釘連接；所述上彈簧連接座為半圓形零件，頂部設有弧形槽，底部設有與半圓相切的彈簧安裝凸臺，所述彈簧安裝凸臺上設有彈簧安裝孔；所述上彈簧連接座半圓形端面設有連接軸，裝配于所述上彈簧連接座安裝孔；所述下彈簧連接座為半圓形零件，頂部設有弧形槽，底部設有與半圓相切的彈簧安裝凸臺，所述彈簧安裝凸臺上設有彈簧安裝孔；所述下彈簧連接座半圓形端面設有兩連接軸，裝配于所述下殼體；所述拉伸彈簧兩端分別裝配于所述上彈簧連接座與所述下彈簧連接座的彈簧安裝孔中； 所述減速增扭機構包括直齒圓柱齒輪組與NW行星齒輪組； 所述直齒圓柱齒輪組包括相互嚙合的直齒圓柱小齒輪與直齒圓柱齒輪大齒輪；所述NW行星齒輪組包括與齒輪軸一體的中心輪、齒圈、三個行星齒輪軸、三個內行星齒輪、三個外行星齒輪、行星架； 所述直齒圓柱小齒輪與所述電機軸依靠鍵連接，所述直齒圓柱齒輪大齒輪與所述齒輪軸依靠鍵連接；所述中心輪為所述NW行星齒輪組的動力輸入端，所述行星架為所述NW行星齒輪組的動力輸出端，并連接所述運動轉換機構；所述齒圈分別與所述上殼體和所述下殼體依靠螺釘連接；所述中心輪與所述內行星齒輪相互嚙合，所述齒圈與所述外行星齒輪相互嚙合；所述行星齒輪軸分別與所述內行星齒輪和所述外行星齒輪依靠花鍵固連；所述行星齒輪軸端部裝配于所述行星架端面的通孔，軸孔間選用間隙配合； 所述運動轉換機構包括滾珠絲杠軸、絲杠螺母、滾珠； 所述制動執行部件包括前制動塊、后制動塊； 所述前制動塊與所述絲杠螺母依靠螺栓連接，所述后制動塊與所述上殼體依靠螺栓連接。

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