內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司任永峰獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司申請(qǐng)的專利應(yīng)用于VSG控制策略的模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN118174382B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202410274335.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F17/16;該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于VSG控制策略的模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建方法和裝置是由任永峰;孟慶天;孫承章;劉會(huì)強(qiáng);云平平;米玥;賀彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本應(yīng)用于VSG控制策略的模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建方法和裝置在說(shuō)明書摘要公布了:本公開實(shí)施例提供一種應(yīng)用于VSG控制策略的模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建方法和裝置。方法包括:基于虛擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械特性方程與有功頻率控制方程構(gòu)建預(yù)測(cè)輸出方程為,基于預(yù)測(cè)時(shí)域和控制時(shí)域各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的虛擬角頻率、電磁功率、機(jī)械功率,以及虛擬同步發(fā)電機(jī)的阻尼系數(shù)和虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,計(jì)算得到輸出向量參數(shù)矩陣;構(gòu)建預(yù)測(cè)時(shí)內(nèi)采樣周期數(shù)據(jù)的代價(jià)函數(shù)并確定對(duì)應(yīng)的對(duì)角矩陣和;基于輸入向量參數(shù)矩陣、對(duì)角矩陣構(gòu)建模型預(yù)測(cè)控制器。
本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于VSG控制策略的模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種應(yīng)用于VSG控制策略的模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建方法,其特征在于,包括: 獲取預(yù)測(cè)時(shí)域Np和控制時(shí)域Nm內(nèi)各個(gè)采樣周期的虛擬角頻率wk、電磁功率Pek、機(jī)械功率Pmk,以及虛擬同步發(fā)電機(jī)的阻尼系數(shù)Dp和虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,其中預(yù)測(cè)時(shí)域Np≤控制時(shí)域Nm; 基于虛擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械特性方程與有功頻率控制方程構(gòu)建機(jī)械功率的輸出方程和狀態(tài)變量方程,并得到預(yù)測(cè)時(shí)域Np內(nèi)各個(gè)采樣周期的機(jī)械功率預(yù)測(cè)輸出方程YPk+1|k,預(yù)測(cè)輸出方程為ΔUk為控制時(shí)域Nm采樣周期的機(jī)械功率變化向量,Sw為角頻率參數(shù)矩陣、I為機(jī)械功率參數(shù)矩陣、SD為電磁功率參數(shù)矩陣、SB為輸入向量參數(shù)矩陣; 基于預(yù)測(cè)時(shí)域Np和控制時(shí)域Nm各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的虛擬角頻率wk、電磁功率Pek、機(jī)械功率Pmk,以及虛擬同步發(fā)電機(jī)的阻尼系數(shù)Dp和虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,計(jì)算得到輸出向量參數(shù)矩陣SB; 使得預(yù)測(cè)時(shí)域Np各個(gè)采樣周期的預(yù)測(cè)輸出逼近參考信號(hào)Rk+1=0,機(jī)械功率增量ΔPmk盡可能小為目標(biāo)構(gòu)建預(yù)測(cè)時(shí)域Np內(nèi)采樣周期數(shù)據(jù)的代價(jià)函數(shù)并基于控制時(shí)域Nm采樣周期的優(yōu)化控制參數(shù)向量ΔUk和各個(gè)采樣周期的預(yù)測(cè)輸出方程YPk+1|k確定對(duì)角矩陣和 基于輸入向量參數(shù)矩陣SB、對(duì)角矩陣和對(duì)角矩陣構(gòu)建模型預(yù)測(cè)控制器 其中Ts為虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制周期,A、B、D、mw分別代表系統(tǒng)的狀態(tài)量、控制量、擾動(dòng)量和輸出量;yo為被控輸出變量。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司,其通訊地址為:010051 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)愛(ài)民路(北)49號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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