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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利障礙物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118314549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410279824.0，技術領域涉及：G06T15/20；該發明授權障礙物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質是由周建波;張操;李楊設計研發完成，并于2024-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本障礙物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及智能駕駛技術領域，提供了一種障礙物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取車輛的車身上圖像傳感器的參數；基于參數對采集圖像執行逆透視映射操作，得到采集圖像對應的鳥瞰圖；對鳥瞰圖進行圖像處理，得到圖像處理結果，提取并處理圖像處理結果中各障礙物的障礙物輪廓點，確定各障礙物對應的障礙物輪廓；將障礙物輪廓上的障礙物輪廓點與對應的圖像傳感器之間的最短距離作為圖像檢測距離，接收車載超聲波反饋的回波信號并確定障礙物與車輛之間的超聲波檢測距離；融合回波信號對應的回波輪廓及障礙物輪廓，得到包括有障礙物的障礙物鳥瞰圖。本申請提供的障礙物檢測方法，能夠提高障礙物識別的準確性。

本發明授權障礙物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物檢測方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的車身上圖像傳感器的參數； 接收所述圖像傳感器得到的采集圖像，基于所述參數對所述采集圖像執行逆透視映射操作，得到所述采集圖像對應的鳥瞰圖； 對所述鳥瞰圖進行圖像處理，得到圖像處理結果，提取并處理所述圖像處理結果中各障礙物的障礙物輪廓點，確定各所述障礙物對應的障礙物輪廓； 將所述障礙物輪廓上的所述障礙物輪廓點與對應的所述圖像傳感器之間的最短距離作為圖像檢測距離，接收車載超聲波反饋的回波信號，基于所述回波信號確定所述障礙物與所述車輛之間的超聲波檢測距離； 基于所述回波信號、所述超聲波檢測距離、所述圖像檢測距離、預設回波信號置信度分布及預設圖像傳感器置信度分布，融合所述回波信號對應的回波輪廓及所述障礙物輪廓，得到包括有所述障礙物的障礙物鳥瞰圖，所述預設回波信號置信度分布用于確定當前所述超聲波檢測距離對應的回波信號置信值，所述圖像傳感器置信度分布用于確定當前所述圖像檢測距離對應的圖像檢測置信值； 基于所述回波信號、所述超聲波檢測距離、所述圖像檢測距離、預設回波信號置信度分布及預設圖像傳感器置信度分布，融合所述回波信號對應的回波輪廓及所述障礙物輪廓，得到包括有所述障礙物的障礙物鳥瞰圖，包括：當所述障礙物輪廓存在對應的所述超聲波檢測距離及所述圖像檢測距離，基于所述回波信號置信值及所述圖像檢測置信值融合所述回波信號對應的回波輪廓及所述障礙物輪廓；當所述障礙物輪廓存在對應的所述超聲波檢測距離且不存在對應的所述圖像檢測距離，且所述回波信號置信值不小于所述圖像檢測置信值，在所述障礙物鳥瞰圖中保留所述超聲波檢測距離對應的所述障礙物；當所述障礙物輪廓存在對應的所述圖像檢測距離且不存在對應的所述超聲波檢測距離，且當前所述超聲波檢測距離對應的所述回波信號置信值小于所述圖像檢測置信值，在所述障礙物鳥瞰圖中保留所述圖像檢測距離對應的所述障礙物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，其通訊地址為：400041 重慶市沙坪壩區高新區曾家鎮興祥路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。