武漢大學鄒璇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種基準站網的GNSS多路徑誤差建模方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118294996B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410293092.0,技術領域涉及:G01S19/42;該發明授權一種基準站網的GNSS多路徑誤差建模方法及系統是由鄒璇;唐衛明;李志遠;鄒勇;張永峰設計研發完成,并于2024-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基準站網的GNSS多路徑誤差建模方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提出了一種基準站網的GNSS多路徑誤差建模方法及系統。本發明構建初始基準網;結合半天球格網點模型進行計算得到初始基站網中每個測站處的多路徑誤差改正模型,并歸入基準信息庫;構建本次迭代的觀測子網;將本次迭代的觀測子網內所有測站進行半天球格網點模型多路徑誤差建模得到對應的多路徑誤差改正模型,將本次迭代的觀測子網內每個測站的多路徑誤差改正模型更新到信息庫;重復執行相鄰測站表的多路徑誤差改正模型構建,直至完成觀測站網中每個測站的多路徑誤差建模;將信息庫結果提供給用戶,按照半天球格網點模型方法的模型使用方案。本發明實現了大規模GNSS基準站網的多路徑誤差效應快速建模,有效提升現有GNSS觀測網的數據處理服務性能。
本發明授權一種基準站網的GNSS多路徑誤差建模方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基準站網的GNSS多路徑誤差建模方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:構建觀測站間的平面位置關系,從選擇觀測站網中的n個測站作為n個初始測站以構建初始基準網; 步驟2:結合半天球格網點模型進行計算,得到初始基站網中每個測站處的多路徑誤差改正模型,并歸入用于后續多路徑誤差模型計算時的基準信息庫; 步驟3:對于由模型基準信息庫所包含測站組成的基準站網,以其外圍m個測站作為公共站點,選取公共站點周圍不超過n-m個未建立多路徑誤差改正模型的測站,形成本次迭代的觀測子網; 步驟4:將本次迭代的觀測子網內所有測站進行半天球格網點模型多路徑誤差建模,得到本次迭代的觀測子網內每個測站的多路徑誤差改正模型,將本次迭代的觀測子網內每個測站的多路徑誤差改正模型更新到多路徑誤差模型基準信息庫; 步驟5:重復迭代執行步驟3、步驟4,直至遍歷相鄰的m個測站列表; 步驟6:重復執行步驟5,直至完成觀測站網中每個測站的多路徑誤差建模; 步驟7:將多路徑誤差模型基準信息庫結果提供給用戶,按照半天球格網點模型方法的模型使用方案,為大規模站網內的所有測站提供精確、有效的多路徑誤差模型改正信息。
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