成都飛機工業(集團)有限責任公司宋俊蓉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都飛機工業(集團)有限責任公司申請的專利一種飛機縱向短周期時域擬配方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118296804B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410297553.1,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種飛機縱向短周期時域擬配方法是由宋俊蓉;李南伯;孫祥設計研發完成,并于2024-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種飛機縱向短周期時域擬配方法在說明書摘要公布了:本發明屬于飛機制造技術領域,尤其涉及是一種飛機縱向短周期時域擬配方法,包括以下步驟:S1,建立飛機縱向低階等效系統傳遞函數模型,并整合出動態時域參數辨識模型;S2,將等效時間延遲τθ作為已知量進行固定劃分,以構建新的輸入向量;S3,獲得各未知參數的辨識結果及對應的目標函數值;S4,獲取飛機縱向低階等效系統的擬配結果。本技術方案采用時域擬配方法,建立低階等效系統的動態時域模型,并考慮實際試飛數據中存在測量偏差的情況,再整合出參數辨識模型,相比于頻域擬配,時域擬配無需知道系統的高階模型,可直接利用輸入輸出的離散數據獲取擬配結果,實施過程簡單。
本發明授權一種飛機縱向短周期時域擬配方法在權利要求書中公布了:1.一種飛機縱向短周期時域擬配方法,其特征在于,包括以下步驟: S1,建立以下飛機縱向低階等效系統傳遞函數模型: 式中,q表示飛機的俯仰角速率;Fz表示飛機的操縱桿力;s表示頻域算子;Kθ表示飛機的俯仰軸增益;表示分子時間常數;ωnsp表示短周期運動的無阻尼頻率;ζsp表示短周期運動的阻尼比;τθ表示等效時間延遲; 結合實際試飛數據中存在的測量偏差情況整合出動態時域參數辨識模型,具體包括以下步驟: S11,基于飛機縱向低階等效系統傳遞函數模型,假設頻域狀態向量公式表示為: 則有: 其中,X表示頻域狀態向量; S12,基于頻域狀態向量公式取拉普拉斯反變換,獲得: 其中,x表示時域狀態向量;表示時域狀態向量的一階導數,表示時域狀態向量的二階導數,t表示時域算子; S13,令時域狀態向量輸入ut=Fzt、輸出yt=qt,結合輸入和輸出的測量偏差,則基于所述飛機縱向低階等效系統傳遞函數模型整合出如下動態時域參數辨識模型: 其中,T表示飛機縱向低階等效系統的采樣時間間隔;u表示輸入;y表示輸出;C表示綜合了測量偏差和狀態平移的未知常數 S2,基于動態時域參數辨識模型,將等效時間延遲τθ作為已知量進行固定劃分,以構建新的輸入向量; S3,基于新的輸入向量及其對應的輸出向量,獲得各未知參數的辨識結果及對應的目標函數值; S4,基于各未知參數的辨識結果及其對應的目標函數值,獲取飛機縱向低階等效系統的擬配結果。
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