中國科學院長春光學精密機械與物理研究所李文昊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118328838B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410511664.8,技術領域涉及:G01B9/02055;該發明授權基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法是由李文昊;金思宇;劉兆武;王偉成;劉林;孫宇佳設計研發完成,并于2024-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法,屬于光學誤差檢測技術領域。本發明為了進一步減小非線性誤差對于相位解算結果的影響,本發明提出了一種基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法,包括:步驟1:直流偏置和幅度誤差的計算;步驟2:非正交誤差的測量。本發明的基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法,通過測量信號不同狀態下的時間比例,可以快速依次得出幅度誤差、直流偏置、非正交誤差的大小,為后續的非線性誤差抑制過程提供依據。
本發明授權基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于狀態機占空比的光柵干涉儀正交信號非線性誤差高動態檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: 記錄信號y=A*sinωt+B和兩個基準的交叉點時刻,其中一個基準為正數p1,另一個基準為正p2,且p1p2;t1至t55個時刻將信號分成四個狀態; 步驟1:直流偏置和幅度誤差的計算 兩路信號的直流偏置和幅度誤差分開計算;對于一路信號,利用t1時刻之間的間隔比例和理想信號之間的占空比的差值,得到直流偏置和幅度誤差大小; 計算過程如下: 信號的周期為: 其中,ω為是三角函數信號的角速度; 當y=A*sinωt+B=p1時,其中A為增益誤差,B為零偏移; 將三者兩兩相減可得: 所以: 當y=A*sinωt+B=p2時, 同理可得: 令: 將13和14代入9和12中,得到: 步驟2:非正交誤差的測量 非正交誤差的大小需要考慮兩路信號過同一基準形成的占空比,與標準正交信號的占空比相比得到非線性誤差的大小; 過程如下: 當信號沒有非線性誤差時, 則: 令: 則: 若信號中只存在非正交誤差時,非正交誤差的大小為: 但是,在幅度誤差和直流偏置的影響下,測得的t1、t4、t4'和只存在非正交誤差時的t1real、t4real、t4'real之間有差別,所以需要對測得的t1、t4、t4'進行補償后計算非正交誤差; 將式15、16、13、3代入4,得到: 若不存在幅度誤差和直流偏置時, 其中,k是自然數; 所以, 將式15、16、13、3代入5,得到: 若不存在幅度誤差和直流偏置時, 其中,k是自然數; 所以,同理另一路信號: 將25、28、29代入20,得到: 將式21、30和31代入22,得到非正交誤差大?。? 自此,直流偏置、幅度誤差、非正交誤差的大小都通過幾個狀態機的占空比完成計算。
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